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plc系统块功能有哪些
PLC即可编程逻辑控制器实质是一种专用于工业控制的计算机,其基本构成为:电源模块、CPU模块、存储器、I/O输入输出模块、底板及机架模块、通讯模块、功能模块等。
1、电源模块,它为PLC运行提供内部工作电源,而且,有的还可为输入信号提供电源。;2、CPU模块,它是PLC中央处理单元,是PLC硬件核心,PLC的主要性能,如速度、规模都由它的性能来体现;
3、存储器:它主要存储用户程序,有的还为系统提供辅加的工作内存,在结构上存储器都是附加于CPU模块之中;
4、I/O模块,它集成了I/O电路,并依点数及电路类型划分为不同规格的模块,有DI、DO、AI、AO等;
5、底板及机架模块:它为PLC各模块的安装提供基板,并为模块间的联系提供总线。若干底板间的联系有的用接口模块,有的用总线接口。不同厂家或同一厂家但不同类型的PLC都不大相同;
6、通讯模块:它接人PLC后,可使PLC与计算机,或PLC与PLC进行通讯,有的还可实现与其它控制部件,如变频器、温控器通讯,或组成局部网络。通讯模块代表PLC的组网能力,代表着当今PLC性能的重要方面;
7、功能模块:一般有高速计数模块、位控模块、温度模块、PID模块等。这些模块有自己的 CPU,可对信号作预处理或后处理,以简化PLC的CPU对复杂的程控制量的控制。智能模块的种类、特性也大不相同,性能好的PLC,这些模块种类多,性能也好。
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PLC控制代码检测的技术路线
(1)中间语言翻译
由于工业控制器支持多种标准编程语言,且语法语义上都有较大差异,现有的模型检测技术大都基于特定的编程语言,为了降低建模的复杂性,我们需要把PLC编程语言转化成模型检测器可以处理的中间语言。
Darvas等提出了将PLC程序的SCL语言转化为基于NuSMV的中间模型方法,它是一种接近于自动机模型的中间模型。McLaughlin等给出了将PLC的指令表IL语言代码翻译为基于Vine的中间语言ILIL的方法。Zonouz等通过反编译的方法将MC7code转化为中间语言ILIL,该中间语言ILIL同样使用BitBlaze二进制分析工具Vine插件来描述。
(2) 时间模型构建
工业控制系统的实时性要求很高,因此时间是很重要的建模对象。寄存器(On-Delay Timer,TON)用于确保PLC中实时性属性,TON指令为PLC的输入信号提供延迟机制。对TON计时器建模会极大地提高建模的难度并增加检测的时间,但不考虑时间就无法检测出与时间相关的安全规约。因此对TON计时器的形式化验证成为PLC代码形式化验证的瓶颈之一。
近年来也有一些对TON计时器的建模研究,Masder等早开始这方面的研究,他们将IL程序转换为时间自动机模型并使用自动机和Prometa模型两种方式对计时器建模。Willems使用时间自动机对TON模型建模计来解决关于TON的问题。Wan等在定理证明器Coq中针对梯形图语言对TON计时器进行形式化验证,但没有给出通用模块的PLC程序形式化描述。Sidi在定理证明器Coq中针对指令表语言对TON计时器进行形式化验证。
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PLC控制系统基本构成框图
输入电路
输入电路的作用是将输入控制信号送入PLC,输入设备为按钮SB1、SB2及FR常闭触头。外部输入的控制信号经PLC输入到对应的一个输入继电器,输入继电器可提供任意多个常开触头和常闭触头,供PLC内容控制电路编程使用。
输出电路
输出电路的作用是将PLC的输出控制信号转换为能够驱动KM线圈和HL1指示灯的信号。PLC内部控制电路中有许多输出继电器,每个输出继电器除了 PLC内部控制电路提供编程用的常开触头和常闭触头外,还为输出电路提供一个常开触头与输出端口相连,该触头称为内部硬触头,是一个内部物理常开触头。通过该触头驱动外部的KM线圈和HL1指示灯等负载,而KM线圈再通过主电路中KM主触头去控制电动机M的起动与停止。驱动负载的电源由外电部电源提供,PLC的输出端口中还有输出电源用的COM公共端。
内部控制电路
内部控制电路由按照被控电动机实际控制要求编写的用户程序形成,其作用是按照用户程序规定的逻辑关系,对输入、输出信号的状态进行计算、处理和判断,然后得到相应的输出控制信号,通过控制信号驱动输出设备:电动机M、指示灯HL1等。
用户程序通过个人计算机通信或编程器输入等方式,把程序语句全部写到PLC的用户程序存储器中。用户程序的修改只需通过编程器等设备改变存储器中的某些语句,不会改变控制器内部接线,实现了控制的灵活性。
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三、FX2N-4AD不能正常工作时,如何检查错误?
当FX2N-4AD不能正常工作时,请检查下列项目。 1)检查电源LED指示灯的状态。 点亮:扩展电缆正确连接。 否则:检查扩展电缆的连接情况。 2)检查外部配线。 3)检查“24V”LED指示灯的状态。 点亮:FX2N-4AD正常,24V DC电源正常。 否则:可能24V DC电源故障,如果电源正常则是FX2N-4AD故障。 4)检查“A/D”LED指示灯的状态。 点亮:A/D转换正常运行。 否则:检查缓冲存储器#29(错误状态)如果任何一个位(b2和b3)是ON状态,那就是A/D指示灯熄灭的原因。
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