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如何拆分设计状态机的状态

状态的选择

  一般将程序执行过程中,会存在停留、保持、等待等过程。在设计状态的时候,就可以将状态的单位设计为这些过程。例如,1、控制气缸伸出/收回,这就可以选做状态机的一个状态;2、设备停止,等待接收命令,这也应该是一个状态;3、启动电机运行,电机运行到停止这也应该是一个状态;

  总的来说,在选择状态的时候,状态在程序的时序结构上,在时间单位上应该是一个“保持”的状态。

 状态之间的转换

  状态转换一定是要某种条件的。即状态在处于保持的过程中,检测到条件满足,就进行状态间的转换。例如,气缸伸出/收回这个状态,在气缸动作的过程中,其缸动作到位传感器检测到到位信号,则程序就应该转换到下一个状态。下一个状态可以是另一个气缸的动作、也可以是等待、还可以是其他设备流程上的步骤。

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工业网络中,基本是多个PLC与服务器数据传输,多个PLC之间没有数据通信,对吗?

控制网,由底层现场总线构成,在该层因需要比较快速的通讯及响应速率,往往控制器之间需要直接进行数据交换。过程控制网络(也叫生产网),控制器与服务器、站控机之间进行数据交换,供现场操作人员直接使用监控。应用网络(也叫管理网),涉及一些的身产管理功能工厂信息网,连接上游企业信息管理等数据分析功能服务。

由此可见,一个工业网络中,存在多台PLC控制器和服务器、站控机的情况下,要根据实际的工艺控制需求,进行网络组态。如果各个PLC控制器之间没有数据交换需求,切各自管辖的工段没有直接联系的话,如题主所言,统一汇总到服务器即可。但是如果工段间是上下游关系,且存在连锁逻辑和保护需求的话(如上游停泵下游关阀),那么控制器之间直接通讯是必要的。

郑州继飞机电设备有限公司专业承接:称重配料 除尘设备  恒压供水  加气砖生产线 污水处理 沼气太阳能 中央空调等自动化工程的设计、安装、调试。


按图接线要求

1、按图接线,这条说是准则也不为过。首先,在接线之前就必须先仔细阅读图纸,充分领会设计者的意图,而不是根据个人所谓丰富经验接线,如果发现不明之处或者矛盾之处应该时间与设计师联系确认,直到无误后,接线施工。

2、接线顺序要清晰明了,流程简单具有可检查性。这一条在实际中能做到的很少,基本都是线头一接,盒子一盖完事。

3、多多学习接线技巧,善于灵活运用专业工具。

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