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西门子PLC编程中,使用FC和FB的理解
FC 功能块是“没有内存”的逻辑块。 属于FC的临时变量保存在本地数据堆栈中。 执行完FC后,该数据将丢失。 为了保存数据,用FC功能编程可以使用全局数据块。
FC功能块的用途:1、数据运算处理
2 、技术逻辑功能的实现,执行工艺功能 。例如,将程序逻辑分为多个FC上的多个块。因此,对于一台机器,我可能拥有5-8个FC,并且整个机器都使用一个全局DB,也可以使用多个DB。
FB功能块是“带有存储器”的块。 必须为其分配了一个数据块作为其存储(实例化)。自动化可能会和电信关系大一点吧,说白了就是,电气就真的是电气了,自动化的方向大部分可能就偏向弱电、控制这类的,甚至涉及软件硬件的设计。 传输到FB的参数和静态变量保存在背景数据块中。 临时变量保存在本地数据堆栈中。FB执行完成后,背景数据块中保存的数据不会丢失。 但是,完成FB执行后,保存在本地数据堆栈中的数据将丢失
FB功能块的用途:用于重复并且复杂的功能编程。
郑州继飞机电设备有限公司专业承接:配电箱电控系统自动化成套控制柜。
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中国工控|「干货」PLC编程实例及经验设计法!
1.经验设计法的要点(1)PLC的编程,从梯形图来看,其根本点是找出符合控制要求的系统各个输出的工作条件,这些条件又总是用机内各种器件按一定的逻辑关系组合实现的。(2)梯形图的基本模式为启-保-停电路。每个启-保-停电路一般只针对一个输出,这个输出可以是系统的实际输出,也可以是中间变量。(3)梯形图编程中有一些约定俗成的基本环节,它们都有一定的功能,可以像摆积木一样在许多地方应用。2.“经验法”编程步骤(1)在准确了解控制要求后,合理地为控制系统中的事件分配输入输出口。选择必要的机内器件,如定时器、计数器、辅助继电器。分压电路工作原理分析方法的要点分析分压电路的关键点有以下两个。(2)对于一些控制要求较简单的输出,可直接写出它们的工作条件,依据启-保-停电路模式完成相关的梯形图支路。工作条件稍复杂的可借助辅助继电器。(3)对于较复杂的控制要求,为了能用启-保-停电路模式绘出各输出口的梯形图,要正确分析控制要求,并确定组成总的控制要求的关键点。(4)将关键点用梯形图表达出来。关键点总是用机内器件来表达的,在安排机内器件时需要合理安排。绘关键点的梯形图时,可以使用常见的基本环节,如定时器计时环节、振荡环节等。(5)在完成关键点梯形图的基础上,针对系统终的输出进行梯形图的编绘。使用关键点综合出终输出的控制要求。(6)审查以上草绘图纸,在此基础上,补充遗漏的功能,更正错误,进行后的完善。
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机器人控制柜元器件清灰教程,工程师请进
:控制柜内柜门风扇拆卸:1.拆卸风扇的上下两颗固定螺丝。2.将风扇拆卸,清理风扇灰尘。3.清理风扇下面的再生电阻灰尘。4.恢复部件原始安装。控制柜外柜门风扇拆卸:1.拆卸风扇的四颗固定螺丝2.将风扇拆卸,清理内部灰尘。2.恢复部件原始安装。主板风扇拆卸:1.关闭控制柜电源2.确认如图所示的两颗螺丝电压低于50V,防止触电。刚执行完操作的6轴放大器很烫手,需要等到其充分冷却后再拆卸。2.将放大器上电缆接头拔出,将放大器拆卸,拆卸的时候需要注意不要拉扯内部电缆,以防损坏。然后再对放大器进行清灰处理。软件参考计算机,硬件参考电子,算法,本科的代表课是经典控制理论。3.恢复部件原始安装。主板拆卸:1.将主板上的连接电缆拆卸。按照如图所示的方法,按住两个把手,将主板拉出。2.对主板进行清灰处理。3.恢复部件原始安装。PSU电源模块拆卸:1.将连接电缆拆卸,按照如图所示的方法将PSU电源模块拆出,对PSU电源模块进行清灰处理。2.恢复部件原始安装。急停板拆卸:1.将急停板上的电缆拆卸2.按住基板上的5个尼龙插销,将急停板取出,然后对急停板及下部的接触器进行清灰处理。3.恢复部件原始安装。注意事项:1.在拆卸以上单元时,必须在断开控制柜的主电源后再进行,应在周围的设备没有动作的安全状态下进行作业。2.在操作具有一定重量的部件和单元时,应该使用吊装辅助装置,以避免给作业人员带来的负担,需要注意的是,如果错误操作,将导致人员受伤。3.控制柜内部的部件会发热,需要注意。在发热的状态下因迫不得已而非触摸设备不可时,应准备好耐热手套等保护用具。4.在进行维修之前,应确认机器人或者外围设备没有处在危险的状态并没有异常。5.维修结束后,重启机器人系统时,应事先充分确认机器人的动作范围内没有人员。
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走廊灯2地控制和3地控制,怎么用PLC编程?老电工一步步让你看懂
PLC编程在现在的电工作业中应用非常广泛,很多复杂的继电器和接触器控制柜都慢慢的被PLC所替代了,因此越来越多的电工师傅都在学习PLC的控制,很多初学者都在问:PLC编程很难吗?应该怎么样编程?自动化理科,看自己兴趣,偏电子可以玩单片机嵌入式,偏计算机自学语言编编程,前沿自动控制人工智能。具体从哪里入手?其实PLC编程说难也不难,入门很容易,说简单也不简单,想要精通的话,的确很难,今天我们就重点通过2个具体的例子来看一下PLC到底如何编程?编程的过程和步骤到底是怎么样的?

