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三菱PLC编程软件详细学习

PLC的类型:

1、小型PLC一体式结构、I/O点数:256点 (384点)、多用于单机控制如:FX1S、FX1N、FX2N、FX3U、FX3G整体化PLC,注:F1、F2、 FX1、FX2 、FX0N、FX0S均已停产。

2、中型系列PLC模块化结构、 I/O点数:用于较大规模控制特点:L系列PLC体积小,功能强大; 如L02CPU,L26CPU等。

3、大型系列PLC模块式结构、 I/O点数:4096点、运算速度快、网络功能强满足大型控制系统要求如: QnA系列PLC :Q3ACPU、Q4ACPU;Q系列PLC :Q00J 、Q00 Q001Q02HQ06HQ12HQ25HQ03UDQ04UD(E)HQ06UD (E) HQ13UD (E) HQ26UD (E) H

郑州继飞机电设备有限公司专业承接:配电箱电控系统自动化成套控制柜。  

专业供应:正泰、施耐德等低压电气,价格从优。 成套安装调试  ,电气控制箱安装与配线,控制电路设计,伺服电机控制及PLC编程等。




调试中应注意的问题

(1)系统联机前要进行组态,即确定系统管理的I/O点数,输入寄存器、保持寄存器数、通信端口数及其参数、I/O站的匹配及其调度方法、用户占用的逻辑区大小,等等。组态一经确认,系统便按照一定的约束规则运行。重新组态时,按原组态的约定生成的程序将不能在新的组态下运行,否则会引起系统错乱。因此,组态时一定要慎重,I/O站、I/O点数,寄存器数、通道端口数、用户存储空间等均要留有余地,必须考虑到近期的发展。但是,I/O站、I/O点数、寄存器数、端口数等的设置,都要占用一定的内存,同时延长扫描时间,降低运行速度。因此,余量又不能留得太多。特别要引起注意的是运行中的系统一定不能重新组态。

(2)对于大中型PLC机来说,由于CPU对程序的扫描是分段进行的,每段程序分段扫描完毕,即更新一次I/O点的状态,因而大大提高了系统的实时性。但是,若程序分段不当,也可能引起实时性降低或运行速度减慢的问题。分段不同将显著影响程序运行的时间,特别是对于个别程序段特长的情况尤其如此。一般地说,理想的程序分段是各段程序有大致相当的长度。

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如何拆分设计状态机的状态

状态的选择

  一般将程序执行过程中,会存在停留、保持、等待等过程。在设计状态的时候,就可以将状态的单位设计为这些过程。例如,1、控制气缸伸出/收回,这就可以选做状态机的一个状态;2、设备停止,等待接收命令,这也应该是一个状态;3、启动电机运行,电机运行到停止这也应该是一个状态;

  总的来说,在选择状态的时候,状态在程序的时序结构上,在时间单位上应该是一个“保持”的状态。

 状态之间的转换

  状态转换一定是要某种条件的。即状态在处于保持的过程中,检测到条件满足,就进行状态间的转换。例如,气缸伸出/收回这个状态,在气缸动作的过程中,其缸动作到位传感器检测到到位信号,则程序就应该转换到下一个状态。下一个状态可以是另一个气缸的动作、也可以是等待、还可以是其他设备流程上的步骤。

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IO-Link可以提供什么数据?

IO-Link包含三种数据类型:过程型数据,参数型数据,诊断以及事件型数据。


诊断或事件型数据

诊断型数据为控制器提供影响IO-Link智能设备运行和性能的事件。其具体内容可能由于使用的设备和制造商而大有不同。IO-Link智能设备可以提供关键数据,如负载、温度、应力水平、过载和短路诊断、错误代码、配置或参数问题、访问问题等,作为诊断或事件数据的一部分。事件代码大小为2字节,采用十六进制数据格式。然后,控制器/用户可以使用查找表或IODD(IO-Link设备描述文件)文件来解释该信息。使用手册同样由可作为参考的诊断型数据表。

总之,IO-Link使得在控制器和机器上的设备之间为这种即插即用的关系。使用IO-Link数据,控制器可以自动识别和配置连接到其网络的IO-Link从站设备。过程和诊断数据提供关于设备状态和运行状况的持续反馈,直至传感器和执行器级别——自动化金字塔的级别。

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