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PLC选择MR与MT的秘诀

输出电源

MR(继电器)：不管是交流还是直流电源都可以接入，对于电压也没要求，只要别高于380V就可以了，而且还没有正负之分。

MT(晶体管)：只能接直流电压，一般通用PLC的电压范围在5-30VDC的范围之内，有正负之分，电源不能接反。

负载能力

MR（继电器）：以良石PLC主机为例，内部采用的是5A欧姆龙镀金的继电器，也就是5A的动作电流可以开关10万次。这里一定要注意的是动作电流并不是持续电流，负载的动作电流一般为持续电流的5-8倍。感性负载则持续电流应小于0.5A，阻性负载持续电流应小于1A以内较为合理（不少其它厂家使用的是2A继电器，所以不适用此参数，应在此基础上除以2.5再使用）。

MT（晶体管）：良石MT有二个类型，一个是MT（常规电流）和MTH（大电流）。MT的电流为0.5A，MTH的电流为3A（注意：此电流为持续工作电流）。良石为了提高PLC的寿命，MT内部选择的是8A的晶体，MTH内部选择的是50A的晶体管，唯有杀鸡用牛刀才能保证万无一失。

用途选择

MR（继电器）：动作慢、有噪音、有动作上限，一般用于驱动交流接触器、电机、阀门、报警器、线圈等等功率较大动作相对不频繁的器件。

MT（晶体管）：速度快、无噪音、无动作上限，一般用于控制步进电机、伺服电机、中间继电器、小型电磁阀等等。由于晶体管没有动作上限，所以大家可以遵循这样一个原则，继电器和晶体管同时可使用的情况下，优先选择晶体管，可大大提高可靠性。

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什么工作会用到MATLAB编程？

其中一项重要的作用是算法的模拟，例如无人车，无人船，无人机，机械臂相关研究等。包括视觉slam构建，无人机模型，机械臂搬运，数不胜数。还可以做电机控制，只要是想出来的，可用数学表达出来的，都可以模拟。

工作中，也有很多场合用到的。一个产品能不能正常运行，前期都需要进行大量的，大量的实验。

再者，matlab底层算法是c语言，可以进行调用。对于工程中的硬件，PLC之类的，都可以用动态命令调用matlab，利用其强大的数据处理功能进行解算。

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什么才是真正的互联网，物联网？

物联网是我们现在经常提到的概念，我简单讲述下物联网和互联网的联系和区别。

互联网是人与人的交互，物联网是物与物、物与人和人与人之间的交互。换句话说，互联网是物联网的一部分。

物联网是通过一定的通信技术，给原来的死物装上了传感器，使其能够像人一样“能说会道”。他们又是怎么说话的呢？他们是通过通信编码来识别对方的表达。比如对方检测到通信代码01代表通过，00代表拒绝。这样就可以通过大量的数字通信代码来实现信息的表达和传输。

比如现在的物联网智能门锁，通过传感器来感应是什么人在开门。如果是有权限的人（主人）回来了，他会发出语音欢迎主人回家，如果是没有权限的人，他会发出嘟嘟的报警，让其赶快离开，这就是物联网和互联网的联系中比较简单的一种应用。

而互联网是人与人之间的交互联系，比如电话、微信视频、QQ语音、电子邮件等等，把人与人之间相互联系起来。形成一张巨大的网，这就是互联网。如今的互联网已经非常饱和，一个人有几部手机，好几张。同时应用各种通信软件进行交流和联系。

物联网作为一种新型技术，已经开始突破物与人之间的交互，慢慢演变为物与物之间的交互。比如智慧路灯，一个控制柜相当于管理员，即使没有人的参与，它也可以自己去管理上千盏路灯。还有物联网交通，就算没有，摄像头也可以拍下违规车辆，直接开出罚单。

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