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PLC编程中的进制类型和编程换算方法

PLC也是一台微电脑，许多功能指令离不开进制转换，同时也是为了增加程序的可读性，想要对PLC进行编程，那么必须得清楚数制的设置以及转化和对应的符号。

当然，人们输入计算机的十进制被转换成二进制进行计算，计算后的结果又由二进制转换成十进制，这都由操作系统自动完成，并不需要人们手工去做。人们通常采用的数制有十进制二进制、八进制和十六进制。

常用进制对应表

常用进制使用场合

二进制只有 0 和 1 两个符号，按照逢二进一的规则运算。0和1用来表示开关量（或称数字量）的两种不同状态，如触点的断开和接通，线圈的得电和失电等。

所有数据的运算、存储都是采用二进制进行

西门子PLC上的输入输出编号是采用八进制方式命名

MODBUS-RTU通信数据发送与接收是采用了十六进制

某变频器的参数地址以十六进制分配

进制之间的相互转换

方法：二进制数从低位到高位（即从右往左）计算，第0位的权值是2的0次方，位的权值是2的1次方，第2位的权值是2的2次方，依次递增下去，把后的结果相加的值就是十进制的值了！

方法：将二进制数从位开始（ 从右到左 ），以4位二进制数为一组进行分组，左边不足4位的补零。然后对每组分别运用“8421”法则快速运算。

方法：十进制数除2取余法，即十进制数除2，余数为权位上的数，得到的商值继续除2，依此步骤继续向下运算直到商为0为止。

方法：对于每一位十六进制数，分别运用“8421”法则快速运算，逐位展开成4位二进制数，不足四位的补零，后左边的零可省略。

方法：要从右到左用二进制的每个数去乘以16的相应次方，然后这些数字相加就是了。

郑州继飞机电设备有限公司专业承接：配电箱电控系统自动化成套控制柜。  

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PLC选择MR与MT的秘诀

输出电源

MR(继电器)：不管是交流还是直流电源都可以接入，对于电压也没要求，只要别高于380V就可以了，而且还没有正负之分。

MT(晶体管)：只能接直流电压，一般通用PLC的电压范围在5-30VDC的范围之内，有正负之分，电源不能接反。

负载能力

MR（继电器）：以良石PLC主机为例，内部采用的是5A欧姆龙镀金的继电器，也就是5A的动作电流可以开关10万次。这里一定要注意的是动作电流并不是持续电流，负载的动作电流一般为持续电流的5-8倍。感性负载则持续电流应小于0.5A，阻性负载持续电流应小于1A以内较为合理（不少其它厂家使用的是2A继电器，所以不适用此参数，应在此基础上除以2.5再使用）。

MT（晶体管）：良石MT有二个类型，一个是MT（常规电流）和MTH（大电流）。MT的电流为0.5A，MTH的电流为3A（注意：此电流为持续工作电流）。良石为了提高PLC的寿命，MT内部选择的是8A的晶体，MTH内部选择的是50A的晶体管，唯有杀鸡用牛刀才能保证万无一失。

用途选择

MR（继电器）：动作慢、有噪音、有动作上限，一般用于驱动交流接触器、电机、阀门、报警器、线圈等等功率较大动作相对不频繁的器件。

MT（晶体管）：速度快、无噪音、无动作上限，一般用于控制步进电机、伺服电机、中间继电器、小型电磁阀等等。由于晶体管没有动作上限，所以大家可以遵循这样一个原则，继电器和晶体管同时可使用的情况下，优先选择晶体管，可大大提高可靠性。

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什么工作会用到MATLAB编程？

其中一项重要的作用是算法的模拟，例如无人车，无人船，无人机，机械臂相关研究等。包括视觉slam构建，无人机模型，机械臂搬运，数不胜数。还可以做电机控制，只要是想出来的，可用数学表达出来的，都可以模拟。

工作中，也有很多场合用到的。一个产品能不能正常运行，前期都需要进行大量的，大量的实验。

再者，matlab底层算法是c语言，可以进行调用。对于工程中的硬件，PLC之类的，都可以用动态命令调用matlab，利用其强大的数据处理功能进行解算。

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PLC自身故障判断

一般来说，PLC是极其可靠的设备，出故障率很低。PLC的CPU等硬件损坏或软件运行出错的概率几乎为零；PLC输入点如不是强电所致，几乎也不会损坏；PLC输出继电器的常开点，若不是外围负载短路或设计不合理，负载电流超出额定范围，触点的寿命也很长。

因此，我们查找电气故障点，重点要放在PLC的外围电气元件上，不要总是怀疑PLC硬件或程序有问题，这对快速维修好故障设备、快速恢复生产是十分重要的，因此笔者所谈的PLC控制回路的电气故障检修，重点不在PLC本身，而是PLC所控制回路中的外围电气元件。

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