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西门子ET200SP是什么模块

      ET 200SP介绍

      ET 200SP是西门子推出的新一代分布式I/O系统，在结构设计上采用了与ET 200S类似的紧凑式设计，目前已覆盖ET 200S的主要功能，接口模块IM155-6PN ST与IM155-6 DP HF支持32个模块；IM155-6 HF支持64个模块，信号模块支持热插拔，集成PROFIenergy功能，I/O模块支持电源分组，支持组态控制功能。由于信号模块提高了集成度，使得使用ET 200SP配置相同数量的I/O信号比使用ET 200S，体积减少50%；创控教育改变了模板供电方式，无需PM-E模板；模板功能进行了整合，减少了模块的种类；系统集成了电源模块，从而无需单独的电源模块；采用的100MBit/s 背板总线，使背板数据刷新速度得到极大提高；采用快速接线技术，接线无需工具；安装导轨为标准的DIN35导轨。

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PLC控制代码检测的技术路线

（1）中间语言翻译
由于工业控制器支持多种标准编程语言，且语法语义上都有较大差异，现有的模型检测技术大都基于特定的编程语言，为了降低建模的复杂性，我们需要把PLC编程语言转化成模型检测器可以处理的中间语言。
Darvas等提出了将PLC程序的SCL语言转化为基于NuSMV的中间模型方法，它是一种接近于自动机模型的中间模型。McLaughlin等给出了将PLC的指令表IL语言代码翻译为基于Vine的中间语言ILIL的方法。Zonouz等通过反编译的方法将MC7code转化为中间语言ILIL，该中间语言ILIL同样使用BitBlaze二进制分析工具Vine插件来描述。
（2）　时间模型构建
工业控制系统的实时性要求很高，因此时间是很重要的建模对象。寄存器（On-Delay Timer，TON）用于确保PLC中实时性属性，TON指令为PLC的输入信号提供延迟机制。对TON计时器建模会极大地提高建模的难度并增加检测的时间，但不考虑时间就无法检测出与时间相关的安全规约。因此对TON计时器的形式化验证成为PLC代码形式化验证的瓶颈之一。
近年来也有一些对TON计时器的建模研究，Masder等早开始这方面的研究，他们将IL程序转换为时间自动机模型并使用自动机和Prometa模型两种方式对计时器建模。Willems使用时间自动机对TON模型建模计来解决关于TON的问题。Wan等在定理证明器Coq中针对梯形图语言对TON计时器进行形式化验证，但没有给出通用模块的PLC程序形式化描述。Sidi在定理证明器Coq中针对指令表语言对TON计时器进行形式化验证。

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DTU是什么?

一、DTU是什么

数据传输单元DTU (Data Transfer unit)是专门用于将串口数据转换为IP数据或将IP数据转换为串口数据通过无线通信网络进行传送的无线终端设备。

二、DTU结构组成有哪些

DTU的主要功能是把远端设备的数据通过有线/无线的方式传送回后台中心。要完成数据的传输需要建立一套完整的数据传输系统。在这个系统中包括：DTU、客户设备、移动网络、后台中心。在前端，DTU和客户的设备通过232或者485接口相连。因此只有DTU是不能完成数据的无线传输的，还需要有后台软件的配合一起使用。在建立连接后，前端的设备和后台的中心就可以通过DTU进行无线数据传输了，而且是双向的传输。新一代DTU在单纯的数据采集、多媒体展示、数据处理等方面都有了不同程度的发展。

PLC中如何存储大于65535的数?

计算机（包括plc和其他单片机）存储数据的长度与自身的架构和设计有关，例如一般八位机的整型数据范围是0-255，这是因为计算机分配了1个8位字节来存储的，而对于dint来说，则用了两个字节（double int），这个时候一个dint的范围就被扩展到了0-65535，这是因为两个字节被分成了高位和低位（和我们十进制的十位和个位一样分高低位），高位每个“1”相当于低位“255”，因此总范围被扩展为255*255=65525。因为这种两个字节的组合也很常见，因此被定义为一个word=2个字节。在一些新的计算机中，为了进一步扩大存储，又进一步定义了dword=2 word，来存储65535*65535范围的整数。

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