郑州继飞机电设备有限公司

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PLC编程中的进制类型和编程换算方法

PLC也是一台微电脑，许多功能指令离不开进制转换，同时也是为了增加程序的可读性，想要对PLC进行编程，那么必须得清楚数制的设置以及转化和对应的符号。

当然，人们输入计算机的十进制被转换成二进制进行计算，计算后的结果又由二进制转换成十进制，这都由操作系统自动完成，并不需要人们手工去做。人们通常采用的数制有十进制二进制、八进制和十六进制。

常用进制对应表

常用进制使用场合

二进制只有 0 和 1 两个符号，按照逢二进一的规则运算。0和1用来表示开关量（或称数字量）的两种不同状态，如触点的断开和接通，线圈的得电和失电等。

所有数据的运算、存储都是采用二进制进行

西门子PLC上的输入输出编号是采用八进制方式命名

MODBUS-RTU通信数据发送与接收是采用了十六进制

某变频器的参数地址以十六进制分配

进制之间的相互转换

方法：二进制数从低位到高位（即从右往左）计算，第0位的权值是2的0次方，位的权值是2的1次方，第2位的权值是2的2次方，依次递增下去，把后的结果相加的值就是十进制的值了！

方法：将二进制数从位开始（ 从右到左 ），以4位二进制数为一组进行分组，左边不足4位的补零。然后对每组分别运用“8421”法则快速运算。

方法：十进制数除2取余法，即十进制数除2，余数为权位上的数，得到的商值继续除2，依此步骤继续向下运算直到商为0为止。

方法：对于每一位十六进制数，分别运用“8421”法则快速运算，逐位展开成4位二进制数，不足四位的补零，后左边的零可省略。

方法：要从右到左用二进制的每个数去乘以16的相应次方，然后这些数字相加就是了。

郑州继飞机电设备有限公司专业承接：配电箱电控系统自动化成套控制柜。  

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PLC形式化分析中面临的困难

（1）PLC缺乏编程语言
PLC编程属于低级编程语言且编程语言众多，语法语义晦涩，采用分层寻址，地址寻址复杂，存在隐式的类型数据，建模难度大，语言属性易丢失。
（2）时间建模缺失
工业控制系统的实时性要求很高，因此对时间进行建模极为重要，时间建模的对象应包括定时器的累积时间、单条指令的运行时间和执行周期时间，由于定时器是跨循环周期的全局变量，建模时将时间考虑在内会极大地提高建模的难度并增加检测的时间，但不考虑时间就无法检测出与时间相关的安全规约。
（3）物理环境建模缺失
工控系统与物理环境关系密切，工业控制器的输入一般可以认为是物理环境的输出，输出一般可以认为是物理环境的输入，构成一个闭环回路，不考虑物理环境就无法地模拟出工业控制器的行为。
（4）状态空间
PLC代码包含的变量多，状态空间大，对PLC代码进行建模分析是建立在状态转化基础上的，如果直接进行模型检测会造成状态空间的问题。

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电梯控制柜的主要功能

电梯控制柜安装在曳引机旁边，是电梯的电气装置和信号控制中心。早期控制柜中有接触器，继电器，电容，电阻器，信号继电器，供电变压器及整流器等.随着电脑，电子技术的民展,电梯控制柜变得越来越小，功能越来越强大。目前的控制柜一般都由plc和变频器组成；不过有一些电梯用电脑板控制。PLC实际上也是一个计算机，主要用于工业现场控制。在一些特殊环境，PLC比电脑板的性能更稳定。现代电梯档次高低主要取决于控制柜的先进性.它反映电梯功能的大小，可靠性高低及智能化水平的先进程度。

控制柜的主要功能是:操作控制和驱动控制。

操作控制

1、呼梯信号的输入输出处理并应答呼梯信号，并开始关操作。

2、通过已经登记的信号与乘客进行通讯，当轿厢抵达一个楼层时，通过到站铃声和运行方向可视信号提供轿厢和运行方向信息。

驱动控制

1、根据操作控制的指令信息，控制轿厢的启动，加速(加速度，速度)，运行，减速(减速度)，平层，停车，自动再平层。

2、确保轿厢运行安全，可靠。

控制柜设置

1、一般提升高度，中等以下速度电梯的控制柜每梯一个.其囊括了控制与驱动全部器件。

2、大提升高度，高速电梯，无机房电梯因其曳引机功率大供电电压高，故分为信号控制和驱动控制柜。

3、梯的调度有设专门调度柜的，也有不设专门调度柜的，例如OTIS产中不设专门柜。

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