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怎样通过4G网络实现PLC远程控制
PLC的怎么通过4G无线实现远程通讯
DTU:
PLC是通过GPRS无线网络来实现远程通讯,早得到运用的是DTU,DTU是通讯方式是类似485通讯modbus协议的透传协议。
DTU使用配置比较麻烦,一般只支持485通讯,协议基本都是MODBUS,不支持各品牌PLC自有协议,还有DTU基本是属于透传,利用上位机系统协议来解析接收数据,数据在网络传输过程中发送没有握手协议,容易受网络干扰丢失数据。
DTU一般需要做上层软件的人员还需要懂modbus协议,做底层硬件的人还需要将PLC协议转为modbus协议,早期的DTU还需要配置网络节点,使用对技术人员要求比较高。还有就是透传协议,采用的是轮询的通讯方式,因此传送数据不能太多,延迟比较大,一般传送周期需要10S左右。
DTU以GPRS通讯的居多,GPRS网络随着4G\5G的大规模商用,有退网风险。但是DTU价格低廉,在对数据实时性和稳定性要求不高的环境可以使用。
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调试中应注意的问题
(1)系统联机前要进行组态,即确定系统管理的I/O点数,输入寄存器、保持寄存器数、通信端口数及其参数、I/O站的匹配及其调度方法、用户占用的逻辑区大小,等等。组态一经确认,系统便按照一定的约束规则运行。重新组态时,按原组态的约定生成的程序将不能在新的组态下运行,否则会引起系统错乱。因此,组态时一定要慎重,I/O站、I/O点数,寄存器数、通道端口数、用户存储空间等均要留有余地,必须考虑到近期的发展。但是,I/O站、I/O点数、寄存器数、端口数等的设置,都要占用一定的内存,同时延长扫描时间,降低运行速度。因此,余量又不能留得太多。特别要引起注意的是运行中的系统一定不能重新组态。
(2)对于大中型PLC机来说,由于CPU对程序的扫描是分段进行的,每段程序分段扫描完毕,即更新一次I/O点的状态,因而大大提高了系统的实时性。但是,若程序分段不当,也可能引起实时性降低或运行速度减慢的问题。分段不同将显著影响程序运行的时间,特别是对于个别程序段特长的情况尤其如此。一般地说,理想的程序分段是各段程序有大致相当的长度。
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热继电器为什么反应比较慢?
热继电器的主要保护对象是电动机,它的动作特性要与电动机绕组允许发热特性相配合,即热继电器的动作特性曲线,应位于电动机允许发热曲线的下方,而又接近它。
电动机允许发热特性与热继电器动作特性的匹配关系
热继的工作原理:热继电器内部双金属片是由两种膨胀系数不同的金属片组成,正常电流情况下,双金属片受热弯曲程度不大,变形量不足以引起热继电器脱扣;但当电流持续上升达到一定倍数后,双金属片弯曲到一定程度后推动热继脱扣机构动作,且电流越大(但不超过其热耐受电流),动作时间越短,呈现反时限保护特性。
双金属片加热形式:直接加热,复合加热,间接加热
热继电器在过载电流下能动作,是因为其内部的双金属片在电流热效应作用下产生的温度达到了双金属片的动作温度。热继电器从冷态(冷态是指未通电流前温度与环境温度相同时的状态)到达热态(一般是指通1.0倍或1.05额定点电流直至温度不再上升的热平衡状态),再到过载电流情况下动作,双金属片受热弯曲需要一定时间。
电流倍数一定时,热继电器动作时间主要与时间常数有关,时间常数反映双金属片热惯性的大小,其值越大则温度上升的速度越慢,动作时间越长。
