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IO-Link包含三种数据类型：过程型数据，参数型数据，诊断以及事件型数据。

诊断或事件型数据

诊断型数据为控制器提供影响IO-Link智能设备运行和性能的事件。其具体内容可能由于使用的设备和制造商而大有不同。IO-Link智能设备可以提供关键数据，如负载、温度、应力水平、过载和短路诊断、错误代码、配置或参数问题、访问问题等，作为诊断或事件数据的一部分。事件代码大小为2字节，采用十六进制数据格式。然后，控制器/用户可以使用查找表或IODD（IO-Link设备描述文件）文件来解释该信息。使用手册同样由可作为参考的诊断型数据表。

总之，IO-Link使得在控制器和机器上的设备之间为这种即插即用的关系。使用IO-Link数据，控制器可以自动识别和配置连接到其网络的IO-Link从站设备。过程和诊断数据提供关于设备状态和运行状况的持续反馈，直至传感器和执行器级别——自动化金字塔的级别。

梯形图常用五大语言：1 梯形图 LD 常用语新手入门使用，可应对简单，点数较少的逻辑控制，易上手，缺点就是面对复杂的逻辑程序往往都无法编译，更别说运行了。

2 指令表 IL 其实就是梯形图的语言把编程过程编程指令表达出来，基本没什么人用，多出现在教科书上。

3 功能块图 FBD 这是接近底层逻辑的语言，通过一个个引脚，不同的指令，用法，缺点是对新人不友好，难理解，优点就是对老鸟很友好，几乎不存在品牌障碍，轻松上手，也是后期用的比较多的一种编程方式

4 顺序功能图 SFC 运动控制和过程控制经常会用到的语言，顺序控制非常好用

5 结构化编程 ST 在一个复杂的逻辑控制过程中，往往需要调用若干个子程序，随着程序的进行，需要不停的跳转指针，潜水排污PLC，返回子程序or主程序， 这时就要用到结构化编程了，这是菜鸟向入行转变的一个标志，可以这么说，不会ST编程的都不能叫会PLC。

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PLC也是一台微电脑，许多功能指令离不开进制转换，同时也是为了增加程序的可读性，想要对PLC进行编程，那么必须得清楚数制的设置以及转化和对应的符号。

当然，人们输入计算机的十进制被转换成二进制进行计算，计算后的结果又由二进制转换成十进制，这都由操作系统自动完成，并不需要人们手工去做。人们通常采用的数制有十进制二进制、八进制和十六进制。

常用进制对应表

常用进制使用场合

二进制只有 0 和 1 两个符号，按照逢二进一的规则运算。0和1用来表示开关量（或称数字量）的两种不同状态，亳州PLC，如触点的断开和接通，线圈的得电和失电等。

所有数据的运算、存储都是采用二进制进行

西门子PLC上的输入输出编号是采用八进制方式命名

MODBUS-RTU通信数据发送与接收是采用了十六进制

某变频器的参数地址以十六进制分配

进制之间的相互转换

方法：二进制数从低位到高位（即从右往左）计算，第0位的权值是2的0次方，第1位的权值是2的1次方，第2位的权值是2的2次方，依次递增下去，把后的结果相加的值就是十进制的值了！

方法：将二进制数从位开始（ 从右到左 ），以4位二进制数为一组进行分组，防烟PLC，左边不足4位的补零。然后对每组分别运用“8421”法则快速运算。

方法：十进制数除2取余法，即十进制数除2，余数为权位上的数，得到的商值继续除2，依此步骤继续向下运算直到商为0为止。

方法：对于每一位十六进制数，分别运用“8421”法则快速运算，逐位展开成4位二进制数，不足四位的补零，排烟PLC，后左边的零可省略。

方法：要从右到左用二进制的每个数去乘以16的相应次方，然后这些数字相加就是了。

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