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状态的选择

　　一般将程序执行过程中，会存在停留、保持、等待等过程。在设计状态的时候，就可以将状态的单位设计为这些过程。例如，1、控制气缸伸出/收回，这就可以选做状态机的一个状态;2、设备停止，等待接收命令，这也应该是一个状态;3、启动电机运行，电机运行到停止这也应该是一个状态;

　　总的来说，在选择状态的时候，状态在程序的时序结构上，在时间单位上应该是一个“保持”的状态。

　状态之间的转换

　　状态转换一定是要某种条件的。即状态在处于保持的过程中，检测到条件满足，就进行状态间的转换。例如，气缸伸出/收回这个状态，在气缸动作的过程中，郑州登封PLC控制柜，其缸动作到位传感器检测到到位信号，则程序就应该转换到下一个状态。下一个状态可以是另一个气缸的动作、也可以是等待、还可以是其他设备流程上的步骤。

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