郑州继飞机电设备有限公司

变频电气控制柜-继飞机电-变频电气控制柜方案 ：

1)发热和散热能力决定变频器的输出电流能力，从而影响变频器的输出转矩能力。　　2)载波频率：一般变频器所标的额定电流都是以载波频率，环境温度下能保证持续输出的数值。降低载波频率，电机的电流不会受到影响。但元器件的发热会减小。　　3)环境温度：就象不会因为检测到周围温度比较低时就增大变频器保护电流值。　　4)海拔高度：海拔高度增加，变频电气控制柜大小，对散热和绝缘性能都有影响。一般1000m以下可以不考虑。以上每1000米降容5%就可以了。2.变频器接线要求　　1)变频器和电机的距离应该尽量的短。这样减小了电缆的对地电容，减少干扰的发射源。　　2)电机电缆应独立于其它电缆走线，其距离为500mm。同时应避免电机电缆与其它电缆长距离平行走线，这样才能减少变频器输出电压快速变化而产生的电磁干扰。如果控制电缆和电源电缆交叉，应尽可能使它们按90度角交叉。与变频器有关的模拟量信号线与主回路线分开走线，即使在控制柜中也要如此。　　3)模拟量控制线选用屏蔽线，屏蔽一端接变频器控制电路的公共端(COM)，不要接变频器地端(E)或大地，另一端悬空；动力电缆选用屏蔽或者从变频器到电机全部用穿线管屏蔽，或遵从变频器的用户手册。4)变频器的接地端子的接地电阻越小越好，接地导线的截面不小于4mm，变频电气控制柜方案，长度不超过5m；变频器的接地应和动力设备的接地点分开，不能共地，变频电气控制柜优点，尤其是多台变频器的接地，更不能共地。

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我公司专业承接污水处理控制系统、中央空调自动化工程、制冷设备自动化控制系统、工厂仪器仪表DCS控制系统、除尘设备控制系统

焊装机器人用途及分类根据焊装工艺需求，焊装机器人可以分为定位焊机器人、搬运/抓件机器人、激光机器人、弧焊机器人、其他用途机器人。今天主要跟大家介绍的是定位焊机器人。定位焊机器人1.定位焊机器人的组成定位焊机器人由机器人、焊接控制器和焊枪三部件组成。软件方面需安装定位焊应用包。机器人控制柜与焊接控制器通过profibus通信交换信号，机器人控制柜给焊接控制器提供安全电源和24V控制电源。2.正常焊接条件1） 机器人安全识别信号。2） 机器人运动到焊接点给出焊接指令。3） 焊接控制器调用合适的焊接参数。4） 良好的板件配合。5） 冷却水循环正常。定位焊机器人组成定位焊机器人3.焊接过程程序

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(1) 模拟量接线。模拟量接线主要包括：输入侧的给定信号线和反馈线；输出侧的频率信号线和电流信号线。由于模拟量信号易受干扰，变频电气控制柜，因此需要采用屏蔽线作模拟量接线。

模拟量接线在进行模拟量接线时还要注意：

①模拟量导线应远离主电路100mm以上；

②模拟量导线尽量不要和主电路交叉，若必须交叉，应采用垂直交叉方式。

(2) 开关量接线。开关量接线主要包括启动、点动和多挡转速等接线。一般情况下，模拟量接线原则适用开关量接线，不过由于开关量信号抗干扰能力强，所以在距离不远时，开关量接线可不采用屏蔽线，而使用普通的导线，但同一信号的两根线必须互相绞在一起。如果开关量控制操作台距离变频器很远，应先用电路将控制信号转换成能远距离转送的信号，当信号传送到变频器一端时，要将该信号还原变频器所要求的信号。

(3) 变频器的接地。为了防止漏电和干扰信号侵入或向外辐射，要求变频器必须接地。在接地时，应采用较粗的短导线将变频器的接地端子（通常为E端）与地连接。当变频器和多台设备一起使用时，每台设备都应分别接地，不允许将一台设备的接地端接到另一台设备接地端再接地。

(4) 线圈反峰电压吸收电路接线。接触器、继电器或电磁铁线圈在断电的瞬间会产生很高的反峰电压，易损坏电路中的元件或使电路产生误动作，在线圈两端接吸收电路可以有效抑制反峰电压。

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