郑州继飞机电设备有限公司

河南中央空调自控-继飞机电-中央空调自控系统 ：

一、小型CP系列1、I/O接线

1、接线

（1）、PLC输入接线包括按钮输入接线、NPN型接近或光电开关接线、PNP型接近或光电开关接线。

（2）、PLC输出接线包括继电器输出型接线、晶体管NPN型输出接线、晶体管PNP型输出接线。同时按负载的不同类型进行接线，如：灯、继电器、伺服等。主要掌握PLC的几种不同输出类型的差别，接线上的注意点。（接线的基本技巧是电流导通法和电压的适应负载）

（3）、实际动手把按钮和继电器接入PLC。实现单按钮启停。

2、简单编程

（1）、熟悉软件的基本操作包括：OMRON软件刻录、安装，打开编程软件，新建工程，保存工程，打开工程，与PLC在线，模拟，监视I/O地址，新建任务，新建段，新建I/O表，设置PLC参数等。

（2）、了解小型PLC的I/O分配和扩展包括：CP1E/CP1L/CP1H三个系列本体的I/O分配和三个系列扩展模块的I/O分配。弄懂外部输入输出，中央空调plc自控，PLC内存分配（各部分内存区的作用和不同点）。

（3）、熟悉基本指令包括：TIM/SET/RSET/KEEP/CNT/MOV/MOVL/XFER等指令。

（4）、学会PLC的简单操作   包括：懂得拨码开关的作用和设置，USB上传吓载程序，串口上吓载程序等。

（5）、PLC硬件的熟悉、选型。包括：熟悉小型PLC的各个系列、各个型号的特点和区别。他们包含的功能、扩展等。

3、掌握小型PLC的一些基本功能

（1）、脉冲控制功能（熟练掌握）包括：弄懂脉冲控制原理，CW/CCW与脉冲加方向控制的区别，连续模式与单独模式的区别，原点搜索的作用，相对与觉对的差别。学会点动、停止、相对位置正反转、原点搜索（熟悉掌握原点搜索的几种不同方式的区别和设置）、觉对位置正反转、自动往复走等功能。通过以上功能掌握SPED/INI/PLUS/PLS2/ACC等指令的使用。

（2）、串口通信功能（熟练掌握）包括：串口通信原理、接线、端口定义。PLC与触摸屏连接、PLC与PLC连接、PLC与电脑连接、PLC与温控器/变频器等连接、PLC与第三方设备连接。根据以上的几种连接，掌握NT-LINK/PC-LINK/HOST-LINK/TOOLBUS/串口网关/RS-232C(无协议）等通信方式。学会与不同设备通信时连接线的制作。

（3）、以太网通信功能（熟练掌握）包括：以太网通信原理，IP地址的作用和设置，了解TCP和UDP方式的差别，了解路由表的作用，学会制作路由表。掌握CP1W-CIF41、CJ1W-EIP21、CJ1W-ENT21等以太网模块的使用，了解OMRON FINS指令的通信和CJ1W-EIP21数据共享功能。

（4）、高数计数功能包括：接线，旋转编码器的原理及使用，PLC的高数计数设置，高数计数的几种不同方式的原理及使用，高数计数中断功能，比较表登录比较等。

（5）、模拟量功能包括：了解数模转换和模数转换，平均值功能，峰值功能和谷值功能等。知道电流与电压的差异，懂得如何接线等。

（6）、中断功能包括：中断原理及作用。区分定时中断、外部I/O中断、高数计数中断、输入中断。

二、中型CJ系列

1、了解CPU及各种模块硬件构成

（1）、CPU模块包括：CJ1M/CJ1G/CJ1H以及CJ2M/CJ2H这几个系列CPU的功能，硬件结构，特点等。

（2）、了解其它各种模块的作用包括：I/O输入输出单元（CJ1W-ID211/261和CJ1W-OD211/261)、以太网模块（CJ1W-ETN21/CJ1W-EIP21)、位置控制单元（CJ1W-NC113/213/413/133/233/433)、模拟量输入单元（CJ1W-AD041/081)、模拟量输出单元（CJ1W-DA041/081)等。

2、控制功能（1）、伺服控制主要掌握CJ1W-NC413的功能。包括：控制原理、接线、直接操作、存储器操作、学会CX软件的使用。

（2）、网络控制主要掌握以太网控制和DeviceNet控制功能。以太网包括：CJ1W-ETN21与CJ1W-EIP21的差异、以太网通信原理、以太网通信特点、了解OMRON FINS通信功能（掌握SEND/RECV/CMND等指令的使用）、了解CJ1W-EIP21的数据共享功能（掌握Network Configurater软件的的使用）。DeviceNet包括：CJ1W-DRM21模块的使用及接线、OMRON DeviceNet从站的数据共享配置、其它厂家DeviceNet从站的数据共享配置。

（3）、串口通信主要掌握CJ1W-SCU21/31/41模块的使用。了解协议宏功能以及CX-Protocol软件的使用。

（4）、模拟量控制主要掌握CJ1W-AD041/081和CJ1W-DA041/081模块的使用。

3、编程

（1）、了解CJ系列的I/O及内存分配

（2）、学会创建I/O表

（3）、掌握梯形图编程、功能块的使用、SFC顺序功能图编程、ST语言编程。

三、实验

（1）、触摸屏连接PLC实验；

（2）、高数计数和中断功能实验；

（3）、模拟量控制变频器程序的编写与测试；

（4）、RS485通信方式控制变频器的程序编写与测试；

（5）、DeviceNet通信的实验；

（6）、小型PLC与CJ内置脉冲控制的动手实验；

（7）、NC单元的脉冲控制功能的动手实验；

（8）、PC-Link通信实验；

（9）、串口无协议通信TXD、RXD指令程序的编写与测试；

（10）、以太网通信SEND/RECV/CMND指令程序的编写与测试；

（11）、温控器与PLC通信实验。

可编程控制器（Programmble Controller）简称PC或PLC，是一种数字运算操作的电子系统，专门在工业环境下应用而设计。

可编程控制器是在电器控制技术和计算机技术的基础上开发出来的，并逐渐发展成为以微处理器为核心，把自动化技术、计算机技术、通讯技术融为一体的新型工业控制装置。

目前，PLC已被广泛应用于各种生产机械和生产过程的自动控制中，成为一种zhong要、普及、应用场合duo的工业控制装置，被公认为现代工业自动化的三大支柱（PLC、机器人、CAD/CAM）之一。

可编程控制器入门容易，可想要真正掌握可编程控制器的编程方法，能够顺利设计出满足生产任务的要求，同时程序做到简洁、易懂，对于从事PLC应用的初学者，PLC的系统学习非常重要。

下面就PLC的编程技巧、特殊功能模块和触摸屏的学习方法分享给大家，希望对大家有所帮助。

一、多收集程序范例，增加编程经验

在PLC的编程方法中，收ji资料是非常总要的。

1、收集典型程序样例，程序hao有较完整的组成部分：控制任务、I/O分配、硬件接线图、完整的程序及注释。

2、要读懂程序，从而分解出程序中用于完成不同任务的组成部分，对于各组成部分中独li完成某一特定功能的子程序或者中断程序应及时收藏到程序库。

以便在以后的编程过程中碰到实现类似控制任务时，节约程序设计时间、提高程序调试成功率。

3、要记录程序闪光点，诸如编程者巧妙的思路、程序结构、应用指令的使用。

尤其是应用指令的使用，能够大大的缩短程序长度，减少内存容量，降低系统成本。

4、对程序做功能扩展性的设计、调试，并对全过程加以详细记录、再加以总结。

通过以上过程就能够有效消化这些程序范例，使其融入到自己以后的编程过程中。

二、熟练使用软件包

以学习三菱产品为例来介绍软件包的使用。

三菱软件包由两个部分组成，编程软件GXDeveloperVersion8C和仿zhen软件

GXSimulator6C。

编程软件GXDeveloperVersion8C为设计者提供了编程环境。

设计者应熟读编程手册、熟练程序的编辑技巧，使得自己的设计方案得以展现。

设计好的程序能否满足控制任务，就必须进行调试，传统的调试方式离不开编程控制器CPU，必要时还需要另外准备输入输出模块、特殊功能模块和外部机器等。

仿zhen软件GXSimulator可提供一个虚拟的实验平台。

GXSimulator是在Windows上运行的软元件包，在安装有GXDeveloper的计算机内追加安装GXSimulator，就能够实现不在线时的调试。

不在线调试功能内包括软元件的监视测试、外部机器的I/O的模拟操作等。

对于个人学习来说，没有实验条件，仿zhen软件能够在个人计算机上进行顺控程序的开发和调试。

使用者通过程序不断的仿zhen调试，慢慢领会程序设计心得，从而增加编程经验。

三、特殊功能模块

在学习过程中，大部分学生将学习的重xin放在了软件编程上，而现代工业控制给PLC提出了许多新的课题，如果用通用I/O模块来解决，在硬件方面费用太高，在软件方面编程相当麻烦，某些控制任务甚至无法用通用I/O模块来完成。

因此，学习PLC的特殊功能模块显得尤为重要。

这些特殊功能模块有模拟量输入输出模块、高速计数模块和运动控制模块等。

这些特殊功能模块PLC厂家都给出了详细的使用手册，用户可以通过仔细研读使用手册来完成特殊功能的实现，使得软件编程简化，降低了经济成本。

四、人机界面

连接可编程序控制器，利用显示屏显示，通过输入单元(如触摸屏、键盘、鼠标等)写入工作参数或输入操作命令，实现人与机器信息交互的数字设备称为人机界面，俗称触摸屏。

触摸屏以其易于使用、坚固耐用、反应速度快、节省空间等优点，使得系统设计师们越来越多的感到使用触摸屏的确具有相当大的优越性。

触摸屏由硬件和软件两部分组成。

利用软件可以完成用户界面的设计，结合PLC的程序设计极大的简化了计算机的使用，即使是对计算机一无所知的人，对不懂PLC程序编程的操作人员，也能够按控制要求设置控制系统参数、生产配方存储、设备生产数据记录等操作。

触摸屏的学习可以按如下的步骤进行：

首先针对某一系列触摸屏仔细阅读其画面设计手册进行用户画面设计;

接着设计触摸屏画面操作实现对应的PLC程序;

后打开触摸屏、PLC编程仿zhen软件进行仿zhen调试。

五、掌握三种流派产品

大体可以按地域分成主要的三个流派：

1、日本产品，以三菱FX系列小型PLC为代表;

2、美国产品，以ABB公司的PLC系列中型PLC为代表;

3、欧洲产品，德国西门子的S7系列大型PLC为代表。

不同型号的PLC产品具有不同的特色，不仅表现在特殊复杂的功能等方面，就是在编程语言、程序的组织等方面也存在着较大的差异。

掌握所有的PLC产品显然不现实，也没有必要。

在熟练掌握一种PLC产品的基础上，有意识地在其他主要流派中选择有代表性的产品，采用对比的学习方法进行相对深入的研究。

这样在以后的工作、学习和开发研究中遇到其它的机型时，就能够做到触类旁通了。

六、充分利用网络资源，掌握PLC应用及发展的xin资讯

PLC产品更新换代的速度很快，若想及时掌握PLC应用及发展的xin资讯，就要充分利用互联网为我们提供的学习平台，方便地、快捷地、经济地掌握PLC的xin动态。

尤其是一些网络上的专业论坛能够为我们提供了较高水平的交流平台，大量的学习资料、使用手册、软件功能的更新，使得不同阶段的学习者受益匪浅。

还是那句话，PLC入门容易，但是想要做到专业就困难多了，需要进行不断地学习和积累。希望上述的方法能够帮助到你。

没什么，多练。 先弄清工艺，然后画流程图，弄清逻辑，各项功能分别测试。 入门很快的

智能驱动系统在优化机器配置和性能方面以及帮助实现工业4.0发挥着重要作用。由于制造成本上涨带来的压力，机器制造商们更愿意应用工业4.0，使用更先进的机器，从而减少人员开支、缩短开发时间。

工业4.0 相关的关键字是连接性，即在生产过程中所有参与者之间的连接。即使是还没有应用工业4.0的工厂也是如此。

连接性很重要的一点是，组件或系统至少要能与工业4.0的要求相兼容，当然使用新的组件很容易实现，但是将所有现有的系统都进行替换并保证兼容性并不现实。因此各种设备的开发必须要能够提供与工业4.0 系统的基本连接，而不会影响自动化逻辑。连接性另一个重要的特点是可以与内部和外部网络进行连接和通讯，在整个控制系统中，要能够快捷和准确地为运行决策制定提供必要信息，因此对于关键数据的实时性和数据总量的要求会越来越大。

基于这种需求，电机驱动及传动部分的发展使制造商可以通过内置的技术来配置各种功能，这些技术减小甚至完全消除了对于外部PLC 的需求，这是对上一代只能提供有限功能的传动所进行的改变。

一、提供高效的控制手段

现代的驱动系统已经足够的智能化来实现位置位移和速度控制。实现这些功能就像用手机查看电子邮件一样简单，并且可以越过PLC直接与整个控制系统和生产信息系统相连。工业4.0 带来的另一个期望是，驱动系统可以获取机器功能和性能方面的数据，并向外界呈现这些数据。

例如在一个检票进出口闸机中，电机驱动系统可以直接将闸机的速度、位置、是否有异常等信息传输给检票系统，还可以将有人试图闯关等信息直接传递给警报系统等。

图二 MOTEC出品可直接与检票系统进行数据交互的闸机驱动产品

先进的驱动系统制造商可以通过内置的技术来配置各种功能，这些技术消除了对于外部可编程逻辑控制器（PLC）的需求。例如，目前xin的伺服驱动包括国际电工技术委yuan会（IEC）61131-3 可编程控制器操作系统。

驱动器直接与信息系统相连，也增加了系统的实时响应能力，中间不需要PLC在控制指令和状态反馈之间进行桥接，这也是工业4.0 的一个主要方面。去掉了PLC直接进入到驱动器，可以消除时间间隔，而且优化了周期时间和产品的一致性。

现在驱动系统内有了各种先进的工具可供使用，目的是使没有经验的机器制造商编程人员可以访问和使用这些功能，因此选择正确的工具是很重要的。建议使用经过试验和测试过的PLC功能块，中央空调自控系统设计，它们可以用在IEC 61131-3 标准下的PLC，甚至可以与梯形逻辑编程合并起来。

例如某驾驶模拟系统，应用了MOTEC集成PLC的伺服驱动，模拟软件可直接通过总线与驱动通信，相较于传统的PLC，实时性更佳，控制也更稳定，而且节省了成本（图三）。并且使用梯形图编程，使习惯于使用传统PLC的工程师更容易上手（图四）。

图三

图四

二、创建HMI

人机界面（HMI） 是工业4.0的另一个关键组件。过去，在操作员和机器之间创建接口需要中央PLC和总线系统的介入。总线系统用于将机器关键的设定信息和变量发送到驱动上去，并且将诊断信息和机器状态信息重新导入到PLC中，然后显示到HMI上。

虽然现代的总线系统也可以完成这个功能，不过它需要大量的编程工作，并且当驱动系统中包含所有所需信息时，它可能是不必要的。为解决这个问题， 许多驱动系统都包含创建HMI所需的所有工具。某些情况下，可能都不需要中央PLC，中央空调自控系统，集成控制功能的驱动器就可以直接进行本地化的信息读取。因为驱动可以使用全范围的输入和输出，以往它们一般会连接到PLC上，河南中央空调自控，通过集成的总线工具和类似于MODBUS协议等通信标准。

必须控制的关键因素是设置和调试机器所需的时间。 智能驱动器现在提供了许多工具，可以通过优化轴运动和过程同步来减少启动时间。

这些快速启动工具的设计让传动在机器调试的前期，甚至在机器控制软件还没有安装到系统中的时候就可以动起来。这样只使用基本的IT 工具（如移动电话或平板电脑）就可以快速简单地测试机器的机械性能。

三、有助于维护

智能的驱动系统可以参与主动维护策略，因为它们在供货时可以与一套完整的、可以进行关键预测性维护功能的关键工具整合在一起，将额外的编程工作量降到di。

这个软件可以实时持续地监控机器性能状态以及工艺状况，包括通过分析温度变化进行的波形分析，以及检查是否有反冲、摩擦增加或者过载等。如果出现故障情况，会生成一个代码并发送到HMI上。如果发现关键问题需要机器停止运行的，则可以在驱动器内做出决定， 从而da限度地降低生产损失和机器损坏的风险。

四、有助于降低成本

随着人力成本、原材料价格上涨的因素，加之工业4.0对于设备的高效性、系统的柔性、可连接性等的要求，设备制造商需要使用越来越多的高性能、多种PLC来进行设备的开发和制造，这不可避免地造成了设备成本的增加。而内置控制系统的传动产品的出现，将会大大降低传统制造商对于控制器的需求，同时减小编程的工作量。

工业4.0为智能传动提供了增强的处理能力以及改进的功能性，这为制造企业优化编程、生产以及维护带来了更多机会。在许多情况下对PLC需求都降低了甚至不再需要了，因此可以在更短的时间内创建更先进的机器。