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对于自动化控制系统来说，主要处理对象无外乎数字量和模拟量，很多刚接触自动化的新人对于模拟量可能还不是很熟悉，这里以西门子plc300为例详细讲一下，其实模拟量处理如很简单。

1、 模拟量输入/输出量程转换的概念

实际工程中，我们要面对很多工程量，如压力、温度、流量、物位等，他们要使用各种类型传感器进行测量，传感器再将测量值通过输出标准电压、电流、温度或电阻信号供 PLC 采集，PLC的模拟量输入模板将该电压、电流、温度、或电阻信号等模拟量转换成数字量—整xing数 (INT) 。在 PLC 程序内部要对相应的信号进行比较、运算时，常需将该信号转换成实际物理值，这样这个数值才具有实际意义。相反，我们要控制一些执行机构（如比例阀，电动阀等）需要将控制值转换成与实际工程量对应的整xing数，再经模拟量输出模板转换成电压、电流信号去控制现场执行机构。要完成输入、输出模拟量转换，就需要在程序中调用功能块完成量程转换。

例如一个压力调节回路中，压力变送器输出 4-20mA DC 信号到 SM331 模拟量输入模板，SM331 模板将该信号转换成 0-27648 的整xing数，然后在程序中要调用 FC105 将该值转换成 0-10.0 （MPa ）的工程量（实数），经 PID 运算后得到的结果仍为实数，要用 FC106 转换为对应阀门开度 0-100% 的整xing数 0-27648 后，经 SM332 模拟量输出模板输出 4-20mA DC 信号到调节阀的执行机构。

2、STEP 7调用FC105，FC106进行模拟量转换编程

2.1 FC105/FC106 在哪里

在编程界面下，在 Program elements 中的 Libraries 下的 Standard Library 下的 TI-S7

Converting Blocks 中就可以找到，见下图：

模拟量

模拟量

注意： 请不要使用 S5-S7 Converting Blocks 下的 FC105， FC106 ，该路径下的功能是用于 S5输入输出模板的，在 S7 输入输出模板上无法使用。

2.1.1 FC105 功能描述

SCALE （FC105 ）功能将一个整xing数 INTEGER （IN）转换成上限、下限之间的实际的工程值(Li_LIM and HI_LIM) ，结果写到 OUT 。公式如下：

OUT = [ ((FLOAT (IN) – K1)/(K2 –K1)) * (HI_LIM –Li_LIM)] + Li_LIM

常数 K1 和 K2 的值取决于输入值（ IN）是双极性 BIPOLAR 还是单极性 UNIPOLAR 。

双极性 BIPOLAR ：即输入的整xing数为 – 27648到 27648 ，此时

K1 = – 27648.0，

K2 =+27648.0

单极性 UNIPOLAR ：即输入的整xing数为 0 到 27648 ，此时 K1 = 0.0 ， K2 = +27648.0如果输入的整xing数大于 K2 ，输出 (OUT) 限位到 HI_LIM， 并返回错误代码。 如果输入的整xing数小于 K1，输出限位到 Li_LIM ，并返回错误代码。diangon.com版权所有！反向定标的实现是通过定义 Li_LIM > HI_LIM 来实现的。反向定标后的输出值随着输入值的增大而减小。

2.1.2 FC106 功能描述

UNSCALE （FC106 ）功能将一个实数 REAL (IN) 转换成上限、下限之间的实际的工程值

(Li_LIM and HI_LIM) ，数据类型为整xing数。结果写到 OUT 。公式如下：

OUT = [ ((IN –Li_LIM)/(HI_LIM –Li_LIM)) * (K2 –K1) ] + K1

常数 K1 和 K2 的值取决于输入值（ IN）是双极性 BIPOLAR 还是单极性 UNIPOLAR 。

如果输入值在下限 Li_LIM 和上限 HI_LIM 的范围以外，输出 (OUT) 限位到与其相近的上限或下限值（视其单极性 UNIPOLAR 或双极性 BIPOLAR 而定），并返回错误代码。

2.2下面给大家举个例子：

如输入 I0.0 为 1， SCALE 功能被执行。下面的例子中，整xing数 22 将被转换成 0.0 到 100.0 的实数并写到 OUT。输入是双极性 BIPOLAR ，用 I2.0 来设置。

程序中调用的FC105

执行前：

IN----------------------MW10=22

HI_LIM---------------MD20=100.0

Li_LIM--------------MD30=0.0

OUT-------------------MD40=0.0

BIPOLAR------------I2.0=TRUE

执行后：

OUT------------------MD40=50.03978588

PLC用得人很多，LabVIEW相对少点。

也许你这2个都会，或者都像学会，或者想试试自己不会那个。

但是，带你的师父会哪个？你让他用他不熟悉的给你做实验？

就算是科研单位，也要考虑以后科研成果转化为商品的动力。

而且，PLC厂家众多，稍微修改就能更换替代。

而NI的LabVIEW只此一家，更换风险巨大。

实习的话，你可以两个都玩玩，自己玩，就当练手了。

多学点没坏处，但是你实习的地方人家可不会跟你说这么多‘规则’。

首先labview是可以与PLC通信的；

再者，我来谈一下自己对PLC与Labview平台的理解。

PLC与Labview分别有自己适用的范围：PLC一般用于大批量分布式多点控制交互，这种情况下，在工业现场用的较多；一般使用PLC的场合要求的速率不是非常高，但是“结点”非常多。由于PLC天生的优势（其实也是天生的劣势），基于轮询扫描式的工作方式，使得拓展非常方便；但是带来了另外一个问题，速率受限。

据说Beckoff有设备可以扫描到200KHZ/s，但这种属于高duan系列了。

平时我们说Labview，其实指的不是Labview这个软件，一般情况下，我们指的是：基于Labview的这个软件平台和基于这个软件生态环境下的硬件平台。

如果使用Labview配合NI主推的产品线，如果加上FPGA，plc控制柜厂家，120MHZ/s的扫描速率都不算啥，我现在做的一个项目：每台PXI机箱4块板卡，每块板卡4个通道（AI，16位），每个通道120MS/s。实时采集、实时积分，缓存流盘（同时里面增加矩阵运算）。这种情况下，就体现出NI产品线的优势。不过，这个带来了额外的学习成本和价格。上面有人回答谁是主流的问题，其实PLC与Labview是两个并行的东西，都有自己擅长做的事情；只不过他们之间的应用有交叉。在不同的应用领域，两者的擅长程度也不同。

如果你非要说万用表相对示波器是主流，我也无话可说。

1.你是实习，请收起“你认为”三个字。免得给用人单位留下“不知天高地厚”的感觉。因为技术方案的确定者，至少比你专业。

2.谁告诉你LABVIEW就一定能减少工作量？考虑下路径依赖和迁移成本先。你准备因为你的想法，然后叫项目组所有人放弃所有已有的库、经验、知识，从头开始LABVIEW？

3.研究所，并不一定是干研究工作，成果转换或者直接就是签协议做OEM设备才是收入的大头。所以，你用labview捣鼓出一个东西来，人客户根本就不要，人家会说，我要：西门子，三菱，欧姆龙等等，因为客户是不懂这个的。

4.工控领域和IT或者电子不一样，追求的目标不是新，而是可靠。西门子200系列PLC上市的时间，比你的年纪还大，至今还在用。

5.LABVIEW推广da的问题就是，plc控制柜电气图，太封闭，这个平台下积累的经验和知识，切换到行业上，根本一点用都没有，而不像PLC，编程语言和算法，大多遵循IEC 61131，这家你做了项目，PLC换型对你影响不大。

6.从你描述的方案来看，这个项目应用duo到速度环，而且肯定是已有一台原理性的PROTOTYPE，现在加数量，加要求而已。照着以前的做就好，50轴集成到一台设备上的大项目，也许你以后就接触不到了。

要我说，这个项目直接上单片机足够了。就是个rs232和驱动通讯而已。plc都没必要。

界面的话，直接丢个串口调试助手给他们用就行了。

一不给钱，二不用管维护，三又不是老板硬性指标任务。玩玩儿就好。

labview不是不可以，而是这么多串口。。。我就问问，打算怎么接电脑上？

曾经我在做硕士课题的时候，也想用LABVIEW，结果被导师无情的封杀了。

我不知道为什么LABVIEW这么牛B的工具，为什么得不到大家的关注。

当然，河南plc控制柜，无可否认，LABVIEW强大的地方在于他的图形化编程

而在硬件方面，PLC这种架构，确绝dui是工控领域中的主流

单片机和plc我都做过。

两个方向都别选，研究生做这两个方向浪费。

PLC门槛低，大专就够了，出差出成狗，工资还不上去。 稍微了解一下还行，以后做工控这行工作可能会接触到。

单片机好一点，一般是做研发，前景也一般，小本就够了。

嵌入式或者纯软件前景好。

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我在苏州，制造业很发达，非标设备公司也很多。

工控做了四年，认识的人里面，自动化公司搞PLC的电qi工程师大部分是大专毕业，小本的居多。研究生，真的没见过。

电qi工程师普遍薪资不高。大公司的靠加班费和差补还有自己想办法开法票。小公司基本就是靠出差的差补，没有加班费一说。总之，想多拿钱，就拼命出差，去环境恶劣的工厂里蹲着调试。另外，就算算上差补这些杂七杂八的收入，一个月能拿到一万的都不多。除非自己出去做私活接项目做。

同一年毕业的本科同学，搞嵌入式的已经年薪十八万了。纯软开发或者前端开发的，基本都在十五万到二十五万。还不用频繁出差。

学plc和单片机都没毛病，方向是plc你就完犊子了，单片机也是。多学点机器学习什么的，方向得稳，

你研一了，还只是51水平，是不是拖得太后面啦，至少要上操作系统或者烧dsp吧。现在很多小学生都开始玩arduino啦。

不过呢，这其实都不重要。。。

工作行业、方向才是。

学什么也不要学PLC。

理由如下：

1、正如你所说，技术含量不高，换句话讲就是门槛低，门槛低则导致有大量的从业人员，而工作岗位有限，意味的就是供大于求，竞争激烈，于是乎，收入水平就低。以上不讨论大牛，讨论的是平均水平。

2、工作条件差，常年与机器设备为伍，项目还经常要跟土建工作同时进行，场景不做描述自由想象。

3、出差频率大，时间长。年轻单身的时候出差还不是问题。等到年纪见长，要谈恋爱结婚生娃的年纪，出差就是情侣矛盾乃至家庭矛盾的一大根源。也许是想多了，做工控的收入低，工作差，总出差，应该找不到女（男）朋友，不用担心产生矛盾。

总而言之，言而总之，别学。

后再给个不成熟的建议吧。

毕业以后找工作的时候要注意选择具备“行业大发展”、“从业难度高”、“不出差即可完成”等特征的行业，尽可能的避免机械、电控等等，尤其不要去施工企业。出差真能把整个人生废掉的。

那么，在毕业之前，就往这个方向努力吧。

说点我的见解吧。

很多人说PLC的门槛低，这话本身没问题，但问题是很多人看不到PLC的门槛高。就像单片机，51的门槛低吧，但很多人知道51之后有STM32，有更广的空间供你发展。其实PLC也一样，你能力出众，会西门子的400级别的，plc控制柜安装，会模块化编程，会wincc，会组态各种画面，你有能力你可以做一个污水厂或者火电厂的中控，你甚至可以去国外做项目，肯吃苦去发展中国家做一个火电厂的输煤中控，难度和报酬完全不比你在公司埋头写代码低。

每个行业只有能力出众的人赚的才多。

不请自来地为楼上的大神们补充几句。

选择单片机和PLC倒不是很重要，认同楼上说的“方向更重要”。

单片机也好，PLC也罢，DSP也罢，FPGA也罢，只是个控制器而已。你要实现的是从控制器到执行器、被控对象、传感器在内的一整套控制系统，这还只是一个小系统，比如温度控制。再往大的做就是好多个小系统组成的大系统，比如控制这个系统的温度、湿度、位置等等。你要做到这种大系统才算是研究生期间的科研成果功德圆满吧。

至于那些高大上的算法，绝大部分华而不实，也用不到实际当中，PID真的能胜任绝大多数情况。

既然上了研究生，就跟着你的导师好好做项目吧。你也说了，硬件都很贵，你自己买要花很多银子，而且学的也慢。跟着导师做项目，硬件他出钱，不会还能请教师兄和导师，学的也快，而且导师也会督促你赶项目，给你压力，学的更快。

别想些乱七八糟的东东了，导师有项目，踏踏实实跟着做，研究生期间真正地搞他四五个项目，找工作的时候一点不怵。我舍友就是跟着导师做了四五个项目，现在好多大企业抢着要他（我就不多说了，自己跟他一比就是反面教材）。但是，如果你的导师没有项目的话，您就自谋出路吧。