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PLC编程是一个容易让工程师们头tong的问题。本文将从梯形图逻辑和PLC扫描、BCD码以及可复用代码3个方面详述PLC编程的小技巧。

梯形图逻辑和可编程逻辑控制器(PLC)的扫描、二进制编码的十进制数（BCD码）、以及代码复用，是CONTROL ENGINEERING编辑咨询委yuan会成员Frank Lamb建议在PLC编程时需要多加留心的地方。作为一家自动化咨询服务公司的创始人，他认为控制工程师们可以从这3个角度来学习PLC的编程要领。

BCD码是一种十进制数的二进制编码，其中每个数都用特定的位来表示，好一点变频柜，通常是4位或8位，这与人类计算的方式大不相同。这种割裂会给可编程逻辑控制器(PLC)的用户带来困扰。

梯形图逻辑与PLC扫描

几乎所有的PLC都以同样的方式来处理扫描。首先，CPU将物理输入读入内存表，通常称为“输入表”。该表经评估后在程序中使用。不同平台，价格优惠的变频柜，使用不同类型的寄存器；在每个扫描周期，按照从左向右，河南变频柜，从上到下的顺序处理逻辑，同时更新寄存器。包括更新输出表，稍后用其驱动连接到PLC的物理设备。

为实现各种功能，程序可能会调用不同的子程序，需要注意的是调用顺序很重要。根据内存寄存器和输出表的位置，物理输出duo可能会延迟两个周期。在任何情况下，从程序调用处开始执行所调用的子程序，子程序执行完毕，回到chu调用该子程序的主程序，继续完成chu的扫描周期。大多数程序，使用一个初始循环例程，用于调用所有其它例程。

然而，也有一些程序是固定周期运行，并不是连续运行的。不过，这种情况并不常见。大多数程序的配置，都是以快速度连续运行。执行完所有代码，评估逻辑，并更新所有表（扫描开始时写入的输入表除外），将生成的输出表或寄存器内容写入物理输出。

需要花费多长时间？这取决于平台（处理器速度）、程序代码量、以及所使用的指令类型。在程序中，程序员有时会使用循环处理，或者重复调用同一个子程序。所有这些都会影响PLC总扫描时间。通常，在帮助文档中都会说明不同指令的执行时间，但是并没有涉及到如何估计执行所有代码所需要的时间。基本上这些说明都太简单，只能作为参考。

有时，扫描时间可能长达80毫秒。如果扫描时间超过50毫秒（对机器控制项目而言），用户就应寻求更强大的处理器或使用更高效的代码。在机器控制项目中，如果扫描时间超过50毫秒，对输出响应的影响非常明显；对于过程控制项目而言，这可能不是特别重要。

二进制编码的十进制数

二进制编码的十进制数(BCD码)，是一种二进制编码(通常用4或8位来表示)。对我们人类来讲，需要在我们的“寄存器”中累加每位，将它们转换为十进制数，这是上帝赋予人类的编程思考方式。

早在使用触摸屏之前，7段显示器和指轮开关就被用作人和PLC之间的数字接口。甚至更早，在使用PLC之前，这些设备也是与电路之间实现数字接口的唯yi图形化设备。用户可以像在ENIAC（第yi电子通用计算机）一样，移动短接片，但利用这些设备，更容易查看和调整十进制数。问题是，它们是输入/输出(I/O)密集型的。每个指轮段需要4个输入(+电源)，而每个7段显示器则需要4个输出(+2个电源连接）。然而，与使用按钮和指示灯相比，它更容易与十进制数中带符号或无符号整数连接。

常见的抱怨来自于数学方面；每个数据类型都必须显式声明，如果数据类型不匹配，则必须对其进行转换。不仅如此，标准计时器和计数器类型还需将BCD纳入到它们的数据结构。这是因为这些数据结构，可以追溯到人们需要处理诸如指轮和7段显示器的时代。事实上，计时器设定值，仍然需要输入“S5T # 3S”来完成3秒钟的设定。定时器使用3位BCD来表征数字（12位），还需要2位BCD来表征时基。对计数器也是如此，这意味着它们的计数范围只能从-999到+999。

每一个4位区段可以代表0000到1001的数值；下一个值，不是从1010(有符号或无符号十进制的“10”或十六进制中的“A”)开始，而是直接跳到下一区段的位。这意味着后6个位组合(A-F)实际上被浪费了——这在BCD结构中是不可能的。

在许多较新的触摸屏中，仍然使用BCD结构或基础，但大多数程序员更倾向于选择整数基来表示十进制数。BCD有点像DOS；工程学校仍然在利用它，但是人们真的不知道它是从哪里来的。参考旧指轮和7段显示，可能有助于澄清某些神秘事项和选择BCD的原因。

PLC的可复用代码，为用户提供了灵活性，并允许构建可从一个应用程序导出到另一个应用程序的结构。

PLC可复用代码的优势

国际电工委yuan会（IEC）在1993年时就颁布了可编程控制器的国际标准IEC 61131，其中的第三部分关于编程语言的标准，规范了可编程控制器的编程语言及其基本元素。旧的基于寄存器的系统和xinPLC系统之间的一个重要区别，就是能够构建可复用的代码块。支持平台必须具备3个基本特征：

1.局部变量与全局变量。可复用代码必须具有可适用于每个代码实例的变量；在理想情况下，只需在原始代码中定义一次数据格式。这意味着，不需要为每个实例或调用重新定义标签或符号。多次调用子例程，并更新程序中的地址，虽然这样可以节省时间，但这实际上并不是真正的可复用代码。

2.用户自定义的数据类型（UDT）。创建UDT允许构建结构。从一个应用程序导出的结构可以应用到另一个程序中。它们允许使用通用术语来描述组件，如“速度”、“开始”和“拒绝”。UDT不需要使用基于标签的系统，但是它们确实需要更有效的利用符号。

3.受保护的自保持程序块。非常重要的是：代码必须包含在允许变量输入和输出的程序块中，并受到保护，这样用户就不能修改实例中的程序。如果修改，需要密码或软件密钥。

利用满足IEC标准要求的其它PLC语言来编写程序，也有助于使平台功能更强大，代码开发速度更快。不管平台是否使用具有局部变量或用户定制指令的子例程，可复用代码是快速创建功能强大程序的关键部分。许多平台都允许使用复用代码，并且每个平台都有自己的方法。

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也许现在回答晚了点，但是作为一个西门子和三菱PLC都接触过且正在使用的，且在da制造业台企富士kang做过电控设计的电qi工程师，还是希望给到能看到这个答案的人一些帮助。

学习你能接触到的，日常工作中会用到的品牌PLC就是hao的选择，等你学会了一种，其他基本都不会太大差别，触类旁通，举一反三差不多的道理。

还有一点要说，PLC品牌的选择具有地域和行业差异，广深地区使用日系品牌较多，国企背景使用西门子PLC较多，富士kang这样的台企自己生产很多自动化设备我还没在里面看到过西门子PLC，不知楼主怎么会得出台企一般使用西门子PLC的结论。

我师傅叫我学三菱的，比较简单他说，加油

先以三菱为切入点，学技术在于精，三菱的话深圳福永的八方汇教的不错

三菱的会好学一些，西门子的相对复杂！！不过这都是相对的，看你愿意花多少时间去学习！！

关键你要有软件这个软件可以永远使用才是关键的，而且这个软件能成功安装到你的计算机中，安装后其他软件不会破huai他电脑也可以正常使用。很多人是没法使用软件的也就没法继续学习了。无论你从视频里或书上教你如何安装软件可是事实大部分不会安装成功都几乎失败了，因为有人可以安装某类破jie软件成功有人安装不了或者安装了不能正常工作所以关键技术是di一步有没有正版原装软件有了才好办事。比如西门子200软件大部分只允许有效使用zui多60天。

欧洲系列

西门子系列PLC主要包括其早期的S5和现在的S7-200、S7-300、S7-400等各型号PLC，早期的S5PLC支持的是3964R协议，但是因为现在在国内应用较少，质量可靠的变频柜，除极个别改造项目外，很少有与其进行数据通讯的。

S7-200是西门子小型PLC，因为其低廉的价格在国内得到了大规模的应用，支持MPI、PPI和自由通讯口协议。

西门子300的PLC支持MPI，还可以通过PROFIBUS 和工业以太网总线系统和计算机进行通讯。如果要完成点对点通讯，可以使用CP340/341。

S7400作为西门子的大型PLC，提供了相当完备的通讯功能。可以通过S7标准的MPI进行通讯，同时可以通过C-总线，PROFIBUS和工业以太网进行通讯。如果要使用点对点通讯，S7-400需要通过CP441通讯模块。

西门子的通讯协议没有公开，包括紫金桥组态软件在内许多组态软件都支持MPI、PPI等通讯方式，PROFIBUS和工业以太网一般通过西门子的软件进行数据通讯。

施耐德（莫迪康）

施耐德的PLC型号比较多，在国内应用也比较多。其通讯方式主要是支持MODBUS和MODBUS PLUS两种通讯协议。

MODBUS协议在工控行业得到了广泛的应用，已不仅仅是一个PLC的通讯协议，在智能仪表，变频器等许多智能设备都有相当广泛的应用。MODBUS经过进一步发展，现在又有了MODBUS TCP方式，通过以太网方式进行传输，通讯速度更快。

MODBUS PLUS相对于MODBUS传送速度更快，距离更远，该通讯方式需要在计算机上安装MODCON提供的SA85卡并需安装该卡的驱动才可以进行通讯。

除了上述两种方式之外，莫迪康的PLC还支持如TCP/IP以太网，Unitelway， FIPWAY，FIPIO，AS-I，Interbus-s等多种通讯方式。