郑州继飞机电设备有限公司

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一、怎样维修西门子PLC的一些故障？

1.FM450-1在接好线后为什么读不出编码器的值？

1）先要检测连接是否接好。

2）FM450-1的参数化是否与外部设备一致。

3）编码器的电源信号与CPU的地是否隔离。

2.为什么在FM350-1中选24V编码器启动后SF灯常亮，FM350-1不能工作？

1）需要在软件组态中选择编码器类型。

2）需要检查FM350-1侧面的跳线开关（默认开关设置为5V编码器），一般用户没有设置开机后，SF灯常亮。

3）另外，可以通过在线硬件诊断来查找故障原因。

3.西门子PLC电池更换

1）西门子PLC电池一般是3V或3.6V的不可充电的锂电池，电池的使用寿命一般是五年左右。

2）电池用久了，电压会下降。

3）电池电压下降到不足以保证RAM中数据时，RAM中的程序就会丢失。

4）一般PLC内部设有电池电压检测电路，当电压下降到一定程度时，PLC就会报警，提醒更换电池。

5）一般而言，PLC在断电后，PLC上RAM电源端接有充电电容，即使暂时把电池去掉，电容上充电电量也足够RAM内的数据保持一定时间，但是，时间有限，一般在5min内。

6）RAM电源端接的充电电容容量下降与回路有灰尘、油泥等有关。

7）西门子PLC有带卡的，有不带电池的。也有带卡的，带电池的。

4. EPROM、EEPROM模板上的PLC程序丢失

1）经过检查发现该故障是因受到外界环境干扰，引起PLC程序丢失，于是拔下MLFB 6ES5373OAA21的EEPROM模板，插入西门子编程器的MODUL插口。然后在屏幕菜单中选择MANAGEMENT，EPROMS。查该模板对应PROGNUMBER为12，读模板字节数为0，说明的确是PLC程序丢失了。

2）清除EEPROM模板程序，再重新烧录程序，检查无误后，把EEPROM模板重新插好，试机，一切正常。

3）如果丢失的程序无软件备份，又无任何文字资料，则可以用IC烧录测试仪同型号的同功能的EEPROM芯片内容、程序，然后利用把内容写入该EEPROM芯片中。

5. 跨接地址错误

在日常的PLC维修工作中发现，这种错误常出现在维修后的数控机床。例如，维修后的SIMENS 8M系统数控机床，出现停机故障，内置式PLC模板上红灯点亮，表明“PLC停止工作”。可以确定是PLC模板出现故障，这种故障属于硬件故障。PLC维修时，查阅维修记录，得知上次PLC维修曾换过PLC上的子模板，因此怀疑可能为安装与接线引起。根据被更换的子模板型号及相关技术手册，查到该子模板的安装地址。而该板要求采用“川”形跳码插入规定的插座位置（相应的地址），从现场发现跳码插入了错误位置的插座内。跨接地址错误，应该是报警停机故障的成因。更正跨接地址，传统变频柜，故障排除。PLC维修时，需注意的是，如果新机床在调试阶段出现该故障，难以立即故障定位。又因为PLC本身不工作而不可能采用PLC程序法。此时，PLC维修可以应用自动编程器（如PG675）来检查子模块的中断堆栈，找出PLC停止于其上的那个程序模块（号）、错误地址。

二、怎样排除三菱PLC的一些故障？

1. BATT?VD灯亮

该红色LED灯亮时，说明PLC内的锂电池寿命已经快结束了，则需要尽快更换新的锂电池，以免PLC内的程序自动消失。如果更换新的锂电池后，该LED灯仍然亮着，则可能是CPU板存在故障。

2. POWER灯呈闪烁状态

如果POWER灯呈闪烁状态，则可能是24+端子与COM端子短路。这时，需要将24+端子的配线拔出。如果指示灯正常，则需要检查线路。如果指示灯依然闪烁，则可能需要检查PLC内的电源板。

3.PROG?E ED灯闪烁

该红色LED灯闪时，可能是程序回路不合理的情况、参数设定出错、存在干扰导等。可以使用掌上型书写器FX-20P-E检查D8004，然后根据D8004的内容检查D8060～D8069。

4. 面板上POWER灯不亮

1）主机、I/O扩充机座、I/O扩充模组、特殊模组正面均有POWER LED指示灯。

2）主机通上电源时，LED的绿色灯亮。如果主机通上电源后，该指示灯不亮，这时，需要将24+端子的配线拔出。如果指示灯正常亮起，表示FX2的DC负载过大，则不要使用 FX2的24+端子的DC电源，而要采用另行的DC24V电源供应器。如果将24+端子的配线拔出后，指示灯仍然不亮，则可能是PLC内部熔丝烧断，深耕新作变频柜，则需要更换熔丝并检查熔丝熔断的原因。

5. 三菱PLC X1N-60MR-001通电后ERR灯闪烁，输入X0灯常亮

ERR灯闪烁可能是用户程序丢失导致，于是联机三菱PLC编程软件发现程序紊乱。执行内部清除命令，并重新传送程序。再把PLC通电，结果POWER灯亮、RUN灯亮、ERR灯不亮、X0输入亮。于是检查X0线路，发现X0对应的光耦后级连接点的PCB走线与大面积覆铜地线间存在脏污，再经过清洗后通电试机，一切正常。

一、PLC与计算机的硬件连接

PLC与计算机连接需要用到通信电缆，常用电缆有两种，一种是FX－232AWCH（简称SC09）电缆，该电缆含有RS232C／RS422转換器；另一种FX-USB－AW（又称 USB－SC9－FX）电缆，如图所示，该电缆含有USB／RS232换器。

在选用PLC编程电缆时，先查看计算机是否具有COM接口，因为现在很多计算机已经取消了这种接口，如果计算机有COM接口，可选用FX－232AWC－H电缆连接PLC和计算机。在连接时，将电缆的COM头插入计算机的COM接口，电缆另端圆形插头插入PLC的编程口内。

如果计算机没有COM接口，可选用FX－USB－AW电缆将计算机与PLC连接起来。在连接时，将电缆的USB头插入计算机的USB接口，电缆另一端圆形插头插入PLC的编程口内。

当将 FX－USB－AW电缆插到计算机USB接口时，新郑变频柜，还需要在计算机中安装这条电缆配带的驱动程序。

驱动程序安装完成后，在计算机桌面上右击“我的计算机”，在弹出的菜单中选择“设备管理器”，弹出设备管理器窗口，如图所示。

展开其中的“端口（COM和LPT）”，从中可看到一个虚拟的COM端口，图中为COM、记住该编号，www.diangon.com在GX-Developer软件进行通信参数设置时要用到。

二、通讯设置

用编程电缆将PLC与计算机连接好后，再启动 GX Developer软件，打开或新建一个工程，再执行菜单命令“在线一传输设置”，弹出“传输设置”对话框，双击左上角的“串行USB”图标，出现详细的设置对话框，如图所示。

在该对话框中选中“RS232C”项，COM端口ー项中选择与PLC连接的端回号，使用 FX－USB－AW电缆连接时，端口号应与设备管理器中的虚拟COM端口号一致，在传输项中选择某个速度（如选19．2kbps），单击“确认“，返回“传输设置”对话框。

如果想知道PLC与计算机是否连接成功，可在“传输设置”对话框中单击“通信信设置”，若出现图所示的连接成功提示，表用PLC与计算机已成功连接，价格优惠的变频柜，单击“确认”即完成通信设置。

三、程序的写入与读出

程序的写人是指将程序由编程计算机送人PLC，读出则是将PLC内的程序传送到计算机中，程序写入的操作说明见表所示，程序的读出操作过程与写入基本类似。在对PLC进行程序写入或读出时，除了要保证PLC与计算机通xin连接正常外，PLC还需要接上工作电源。

开关量输出模块是将PLC内部低电压信号转换成驱动外部输出设备的开关信号，并实现PLC内外信号的电气隔离。选择时主要应考虑以下几个方面：

1）输出方式

开关量输出模块有继电器输出、晶闸管输出和晶体管输出三种方式。

继电器输出的价格便宜，既可以用于驱动交流负载，又可用于直流负载，受而且适用的电压大小范围较宽、导通压降小，同时承瞬时过电压和过电流的能力较强，但其属于有触点元件，动作速度较慢、寿命较短、可靠性较差，只能适用于不频繁通断的场合。

对于频繁通断的负载，应该选用晶闸管输出或晶体管输出，它们属于无触点元件。但晶闸管输出只能用于交流负载，而晶体管输出只能用于直流负载。

2）输出接线方式

开关量输出模块主要有分组式和分隔式两种接线方式，

分组式输出是几个输出点为一组，一组有一个公共端，各组之间是分隔的，可分别用于驱动不同电源的外部输出设备；分隔式输出是每一个输出点就有一个公共端，各输出点之间相互隔离。选择时主要根据PLC输出设备的电源类型和电压等级的多少而定。一般整体式PLC既有分组式输出，也有分隔式输出。

3）驱动能力

开关量输出模块的输出电流(驱动能力)必须大于PLC外接输出设备的额定电流。用户应根据实际输出设备的电流大小来选择输出模块的输出电流。如果实际输出设备的电流较大，输出模块无法直接驱动，可增加中间放大环节。

4）注意同时接通的输出点数量

选择开关量输出模块时，还应考虑能同时接通的输出点数量。同时接通输出设备的累计电流值必须小于公共端所允许通过的电流值，如一个220V／2A的８点输出模块，每个输出点可承受2A的电流，但输出公共端允许通过的电流并不是16A(8×2A)，通常要比此值小得多。一般来讲，同时接通的点数不要超出同一公共端输出点数的60％。

5)输出的电流上限与负载类型、环境温度等因素有关

开关量输出模块的技术指标，它与不同的负载类型密切相关，特别是输出的上限电流。另外，晶闸管的上限输出电流随环境温度升高会降低，在实际使用中也应注意。