郑州继飞机电设备有限公司

继飞机电(图)-深耕新作变频柜-中原区变频柜 ：

第yi.简单逻辑控制阶段

逻辑阶段的意思就是说可以在继电器系统中实现逻辑控制设计，在继电器系统中主要的东西就1、线圈2、常开3、常闭这三个东西。对应到plc中的基本的元素，只是到了PLC中他的表现方式不一样了而已。继电系统中主要就有那么三个东东A常开；B常闭；C线圈。这就对应了PLC中的基本元素了，好一点变频柜，只不过是阅读的方法不一样罢了。在这个阶段切不可把原来继电系统照搬照抄！这样是不行的！二者的工作方式是截然不同的。PLC是扫描循环方式工作，继电系统是同时“竞争”工作。

重dian：1、多设计几个简单系统2、电力拖动基础知识的学习

二．顺序控制阶段

　　这种控制方式在现实生活中非常常见，基本上我们日常见到的机床就是顺序设计的。

日常设计中实现顺序控制的方式有两种：

1、特定的PLC有顺序控制指令如三菱的；

2，起保停控制方式。无论我们的程序用那种控制方式设计，它的系统脉络有三个方面必不可少：1、“步/2、“活动步/3、“转换条件”。

　　重dian：1、深刻理解“起保停”控制方式，2、流程图和梯形图之间的相互转化

三．编程语言阶段

　　有人也叫汇编阶段，这是一个本质上区别于继电器控制的阶段，是用继电控制无法达到的阶段，是PLC区别于继电器的核心所在。之所以称之为编程语言阶段是因为这个阶段需要用到指令实现相应功能。

　　重dian：1.PLC工作原理2．计算机原理3．编程基础C语言或者汇编语言4．编程的思维

四．特殊控制阶段

　　这个阶段的特殊事根据系统实际功能而言的，比如说车床的运动控制，工厂水池的PID温度控制等等。不同品牌的PLC之间存在很大的差别比如说：有的PLC集成了PID有的就没有。

　　重dian：1.自动化相关知识2．变频器等3．PLC系统扩展知识

五．网络组态阶段

　　随着自动化技术的发展。有些工况下需要多台PLC协同工作，或者和上下位机构成整体的西永工作。在这个阶段就要学习一些网络知识，比如通讯协议，总线协议之类的。

继电器电路图是一个纯洁的硬件电路图。将它改成PLC控制时，需要用PLC的外部接线图和梯形图来等效继电器电路图。可以将PLC想象成是一个控制箱，其外部接线图描写了这个控制箱的外部接线，梯形图是这个控制箱的内部“线路图”，梯形图中的输进位和输出位是这个控制箱与外部世界联系的“接口继电器”，这样就能够用分析继电器电路图的方式来分析PLC控制系统。在分析梯形图时可以将输进位的触点想象成对应的外部输进器件的触点，将输出位的线圈想象成对应的外部负载的线圈。外部负载的线圈除受梯形图的控制外，还右能受外部触点的控制。

将继电器电路图转换成为功能不异的PLC的外部接线图和梯形图的步骤以下：

1) 领会和熟悉被控装备的工作原理、工艺进程和机械的动作情况，凭据继电器电路图分析和掌握控制系统的工作原理。

2) 肯定PLC的输进旌旗灯号和输出负载。继电器电路图中的交流接触器和电磁阀等执行机构若是用PLC的输出位来控制，中原区变频柜，它们的线圈在PLC的输出端。按钮、操作开关和行程开关、接近开关等提供PLC的数字量输进旌旗灯号继电器电路图中的中心继电器和时间继电器的功能用PLC内部的存储器位和按时器来完成，它们与PLC的输进 位、输出位无关。

3) 选择PLC的型号，凭据系统所需要的功能和规模选择CPU模块，电源模块和数字量输进和输出模块，对硬件进行组态，肯定输进、输出模块在机架中的安装位置和它们的肇端地址。

4) 肯定PLC各数字量输进旌旗灯号与输出负载对应的输进位和输出位的地址，画出PLC的外部接线图。各输进和输出在梯形图中的地址取决于它们的模块的肇端地址和模块中的接线端子号。

5) 肯定与继电器电路图中的中心、时间继电器对应的梯形图中的存储器和按时器、计数器的地址。

6) 凭据上述的对应关系画出梯形图。

plc入门快，但是它是基础。学完plc千万别停下，有plc的衍生技术才是有前途的。整理一下自己工作中碰到的几个技术方向：

1，大规模系统。基础是冗余plc，冗余网络架构，冗余服务器。特色技术有服务器虚拟化，网络架构设计，软件模块化等等。会这些的人，都是带技术团队做大项目的。在上规模的自动化公司才有这个发展机会。

2，特色系统。电力行业的soe，石化行业的sis，过程行业的批次控制。搞算法的做些先进控制（mpc，虚拟仪表）。这个方向有很多，特点就是专精，门槛高。进这些方向得看机缘。

3，工业大数据，深耕新作变频柜，工业4.0，lot。工业自动化和IT的信息壁垒必然要打破。需要大量结合传统ia和it的跨专业人才。未来，工业自动化行业会引进大量it技术，跟不上就会被淘汰，反之，走在前面就有大钱途。

需要补充的是：平台非常关键。在小公司里，一个人可以做一整套项目。设计，绘图，加工，编程，调试一人全包。这种事儿做多了，啥都会啥都不精。接触的市场也基本上都是偏底层，都是规模小要求低的那种。时间长了，都是浪费时间。说好听是技术全，其实都是入门水平。

这个社会需要的是有特点的，某方面非常突出的人才，而不是啥都会的三脚猫再补充一点，如果要对工业自动化行业的技术框架有一个全掌握，了解行业的痛点，看清各种新潮流新概念的脉络，熟悉PLC及其背后的组态思路是很有必要的。

PLC作为自动控制的核心部件，在各领域发挥着重要作用。随着应用越来越广泛，越来越多的技工学校毕业生都要求熟练的掌握PLC的应用和维护。它已经做为工业工程师必须掌握的一种基本技能，当然具体的要求会有所差异。

您的担忧非常有道理，如果仅仅会一点PLC，那在工作的价值增长不明显，时间长了甚至可能被替代，毕竟PLC作为应用型产品，更新换代非常快，从业人员必须保持知识的更新。

在这里我简单谈下我的看法。

1、PLC作为工业3.0的代表产品，几十年来发展迅猛，因市场竞争和技术壁垒的原因，呈现百家争鸣的态势，这给PLC的程序开发和设备之间的通讯制造了不是障碍。随着工业4.0的发展，和国家两化融合的要求，行业越来越多的要求编程平台和语言的统一和开发，各大厂家也步推出更符合IEC61131-3标准的PLC以及编程软件。因此我们从业人员一定要数量的掌握这个标准，这样无论哪个PLC都可以上手很快。

2、PLC作为通用性的工业控制器，广泛应用在各行业，每个行业工业都有自己的特点，PLC的开发和调速肯定也存在很大的差异，这个时候普通工程师和专家工程师的区别就出来了。即时是传统的几个大品牌，他们的PLC产品虽然号称能广泛应用于各个领域，但在实际行业市场中也有所侧重。比如AB在食品饮料行业很强，西门子在中端市场和OEM很强，如S7-200/300占了70%以上的市场份额。施耐德确实在水处理和火电的辅控系统占有率很高。因此，随着工作经验的积累，专业变频柜，一定要着重一两个行业，熟悉这个行业的工业等知识，变为行业性的专家型工程师。我们经常说某个行业谁是控制专家，没有说谁是PLC专家的，除非你准备去厂家做PLC的研发。

3、PLC作为功能实现的核心部件，做到了承上启下的作用，对下采集信号和输出控制信号，对上给SCADA甚至是MES系统提供数据，当然很多时候还有和现场站的HMI通讯。所以我们谈PLC的时候不要局限于程序的开发，需要立足的整体系统架构。如果能设计出合理的系统架构这比多少个程序开发的工程师都强，特别是在招标的时候一点偏差就决定了这个项目是不是你的。现在行业的项目竞争除了一点点概念的引导外，价格方面就是几个点的差距。比如在地铁行业AB与施耐德的竞争就集中在总线方式，谁让谁增加那么几个通讯模块的问题，可以说竞争是白热化的。

4、这几年新建项目是越来越少，更多的是系统的改造和升级，越来越多的用户把精力集中在优化生产效率和降低运维成本上，其中设备的无故障率和非计划停机时间是考核标准。因此在项目过程中，如果可以充分考虑到这些方面，多积累些行业系统性能优化的经验，和快速解决故障的能力，无疑可以大大增加不可替代性。

总之，搞PLC得工程师苦逼，但真的很重要，随着信息化和大数据在工业领域的应用，懂得行业、懂得架构、有大数据思维的工程师将是市场需求的热点，因为搞IT的那帮人玩不转工业。只能搞PLC的工程师再次承上启下，挑起IT技术在控制领域的应用。奋斗吧。