郑州继飞机电设备有限公司

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控制系统中电磁干扰的主要来源：

1.来自空间的辐射主要是由电力网络、电气设备的暂态过程、雷电、无线电广播、电视、雷达、高频感应加热设备等产生的，通常称为辐射敢扰，其分布极为复杂．若系统置于射频场内，就会收到辐射敢扰，其影响主要通过两条路径；一是直接对PLC内部的辐射，由电路感应产生干扰；二是对通信网络的辐射，由通信线路的感应引入干扰．辐射敢扰与现场设备布置及设备所产生的电磁场大小，特别是频率有关，一般通过设置屏蔽电缆和系统局部屏蔽及高压泄放元件进行保护．

2.来自系统外引线的传导干扰

主要通过电源和信号线引入，通常称为传导干扰．这种干扰在我国工业现场较严重．

A.来自电源的干扰

实践证明，因电源引入的干扰造成控制系统故障的情况很多。 系统的正常供电电源均由电网供电．由于电网覆盖范围广，将受到所有空间电磁干扰.而在线路上感应电压和电流，尤其是电网内部的变化，开关操作浪涌、大型电力设备起停、交直流转动装置引起的谐波、电网短路暂态冲击等，都通过输电线路传到电源边．系统电源通常采用隔离电源，但其机构及制造工艺因素使其隔离性并不理想．实际上，由于分布参数特别是分布电容的存在，完全隔离是不可能的．

B.来自信号线引入的干扰

与控制系统连接的各类信号传输线，除了传输有效的各类信号之外，总会有外部干扰信号．此干扰主要有两种途径：一是通过变送器或共用信号仪表的供电电源串入的电网干扰，这往往被忽略；二是信号线受空间电磁辐射感应的干扰，即信号线上的外部感应干扰，这是很严重的．由传输信号引入的干扰会引起I / O 信号工作异常和测量精度大大降低，严重时将引起元器件损伤．对于隔离性能差的系统，还会导致信号间互相干扰，引起共地系统总线回流，造成逻辑数据变化、误动和死机．控制系统因信号引入干扰造成I / O 模件损坏数相当严重，由此引起系统故障的情况也很多．

3.来自接地系统混乱时的干扰

接地是提高电子设备电磁兼容性（EMC）的有效手段之一.正确的接地，既能大大减弱电磁干扰的影响，又能大大减弱设备向外发出干扰；而错误的接地，好一点变频柜，反而会引入严重的干扰信号，使PLC/DCS系统将无法正常工作．DCS/PLC控制系统的地线包括系统地、屏蔽地、交流地和保护地等．接地系统混乱对DCS/PLC系统的干扰主要是各个接地点电位分布不均，不同接地点间存在地电位差，引起地环路电流，影响系统正常工作．例如电缆屏蔽层必须一点接地，如果电缆屏蔽层两端A 、B都接地，就存在地电位差，有电流流过屏蔽层，当发生异常状态加雷击时，地线电流会更大．

此外，屏蔽层、接地线和大地有可能构成闭合环路，在变化磁场的作用下，屏蔽层内有会出现感应电流，通过屏蔽层与芯线之间的辐合，干扰信号回路．若系统地与其它接地处理混乱，所产生的地环流可能在地线上产生不等电位分布，影响PLC 内逻辑电路和模拟电路的正常工作．PLC工作的逻辑电压干扰容限较低，逻辑地电位的分布干扰容易影响DCS/PLC的逻辑运算和数据存储，造成数据混乱、程序跑飞或死机．模拟地电位的分布将导致测量精度下降，引起对信号测控的严重失真和误动作．

4.来自DCS/PLC系统内部的干扰

主要由系统内部元器件及电路间的相互电磁辐射产生，如逻辑电路互相辐射及其对模拟电路的影响，模拟地与逻辑地的相互影响及元器件间的相互不匹配使用等．这都属于DCS/PLC 制造厂对系统内部进行电磁兼容设计的内容，比较复杂，作为应用部门是无法改变，可不必过多考虑，但要选择具有较多应用实践或经过考验的系统。

plc 的输入，所谓输入，就是人命令PLC去做事情，而这些命令是通过开关，按钮，价格优惠的变频柜，接近开关等实现的。而输出，就是PLC去驱动机器设备，是靠继电器，晶闸管，晶体管去实现的。而这正是PLC输出的三种类型。今天，就为大家讲述PLC的输出意义以及如何实现。

PLC的输出在内部是各种电路，我们作为使用者看到的是各种接线端子。

图一 PLC的输出

如图一，画面左边的一排螺丝就是我们接输出的地方，无论任何PLC 都是这种形式，无非是排列方式不一样，螺丝换样子而已。单从外观，我们是无法区分PLC输出的类型的。一般是从型号上区分，PLC 的型号上一般都有表示输出特性的字母。

R 是英文 Relay的缩写，表示继电器输出，可接交直流负载

T 是英文 Transistor的缩写，表示晶体管输出，只能接直流负载

S 是英文 Silicon的缩写，表示晶闸管输出，只能接交流负载

比如图一中PLC 的型号是 K7M-DRT20U，字母R T就是表示输出的字母。它表示此PLC是继电器和晶体管混合输出的。大多数PLC都是用这些字母表示的，应用广泛的西门子plc 是用单词简写表示，比如DC/DC/RLY 就分别表示电源 输入 输出的类型，很显然RLY表示是继电器输出。晶体管输出可以发出高速脉冲，一般是控制伺服，分PNP和NPN两种接法。晶闸管输出可以直接接交流负载，一般很少用。我们用的duo的就是继电器输出，和我们平常用的继电器是一摸一样的。它性价比高，可接交直流负载，它仅仅是一个触点，所以不分NPN和PNP。缺点是，反应时间慢（相对于晶体管而言），而且有机械寿命（晶体管只有老化，而无寿命）。那么，我们是怎么根据手册来接线的呢？下面我以施耐德TM218LDA40DRPHN 为例向大家说明，从型号看，它是继电器型输出。

图二 PLC 手册

如图二，这是PLC的硬件手册，看黄色荧光笔部分，我画出了一个输出回路，由此可以看出PLC继电器输出的实质就是一个开关，COM端和输出端子之间构成了一个个的开关。当Q8有输出的时候，COM和Q8之间导通，也就驱动了外部的元器件，比如继电器，指示灯等。而继电器就可以去驱动电机，河南变频柜，变频器，气缸等元器件，实现机器动作

图三 接线图纸

如图三所示，这是实际的接线，红色圆圈部分是外接的电源，而黄色荧光笔部分就是Q8这个输出点的回路。电流从右侧24+端子流入COM3，当Q8有输出的时候，COM3和Q8导通，深耕新作变频柜，驱动继电器，而主机3就会启动，所以，PLC 的输出其实就是导通了输出点和COM端。同理 Q9 有输出就是导通了COM端和Q9， Q12有输出就是导通了COM4和Q12。需要注意的是，PLC的输出端不止有一个公共端COM，一定要区分使用。

总结：PLC无论是什么品牌，都是万变不离其宗，大家学习PLC不要为了学习而学习，不是为了学习某个品牌。而是掌握原理和实现方法。这样即使换个PLC，也可以轻松掌握。所以，还是要掌握PLC 的套路，而本文讲述的继电器输出套路，是所有PLC通用的，希望初学者能认真理解，举一反三。

plc编程要会模拟原有的作业流程，将控制过程由程序运行来完成。所以核心内容就是对工艺的程序描述。因此需要熟练掌握PLC程序语言和基本的功能实现。PLC语言分梯形图和语句及功能图三种。

常用的是梯形图，这个适合用于基本逻辑描述，语句表适合对数据加工用，相对难理解些。功能图的适合步进类型的状态功能描述，用的不多。

自学的话需要安装相应的软件，各个厂家的有很多不同点，但是都类似。其次要对基本电气逻辑控制有一定的了解，第三就是不断自己模拟编程进行练习，后就是在网上找相关的程序自己研读，搞清楚其中的逻辑过程，并自己从新再编辑一次，如此就能有一定的了解了。

然后就是不断的实践，增强能力。

电工学习PLC的四大理由

1.有优势

拥有电工基础，对于学习PLC这些工控知识是占有明显的优势！了解简单电路知识，然后再学习编程，编起来的程序就更加得心应手了。电工所掌握知识就是工控的基础知识，对基础有所了解才能为后面的学习打下牢固基石！而且学好PLC也是电工们比较好的跻身的行业。多少人心目中的好工作：钱多活少，离家近。现在只要你学好PLC就可以拥有了！

2.涨薪升职

懂PLC编程电工和不懂PLC编程电工薪资肯定是不一样的，学好PLC技术可以让你的工资和职位都蹭蹭蹭往上涨，这个工控行业很简单，技术就是一张闪亮名片。为什么说的投资就投资自己？在进融行业大家常常说，投资有风险。在这行业里，技术就是我们的铁饭碗，所以说投资就投资自己！知识学多点总没错！

3.学会能够干嘛？

你一定不知道，当你学会PLC，你就会需要接触变频器、伺服、组态王、人机界面再加上还有各种设备之间的通讯。从此你的工控人生将不一样了。当你掌握以上这些知识，你已经是一名杠杠滴工程师！不再是普通电工。

4.抓住机遇

人的一生总是那么短暂，当你还在幻想你未来的美好生活，人家已经在努力奋斗。当你豁然省悟，机会它已经偷偷溜走了！现在正是电工行业飞速发展的重要时刻，2015中国制造业面临转型，连富*康工厂已经在转用机器人，这需要大量的技术员去维护。这是一个命运的契机！成功的选择很重要。老电工说过这样一句话：现在这个年代不学习PLC，那就相当与一个小学生，也就只会那么一点加减乘除，稍难点的梯形图或者是编程公式那就没有办法理解了。PLC控制是当今自动化控制的主流，目前自动化机台控制大多采用PLC控制，只要您是从事自动化的人员，那么您就必须要会使用PLC，否则您就根本入不了自动化控制的门，或是被自动化行业淘汰。举个小例子。假如你会plc编程，你再遇到一些老的设备，你不用再去维修，直接用PLC改掉，既简单又快捷，使设备比原来性能更好，这样既可以使老设备重换新生，又会得到的赏识，你才有加薪的机会，才会有谈薪的资本。学会PLC也意味你会有更多的就业机会。也许会有人会说，用PLC改会费用很高，其实不是，近年随着国产PLC的大量出现，PLC的价格已经很低廉了，国产PLC价格约为进口PLC价格的三分之一。有时候用PLC装设备的电箱甚至比传统的电气装还要便宜。假如一套设备用几个时间继电器，用几个中间继电器，也要几百块钱，差不多也就是一个国产PLC的价格了。而用PLC装会更简单，性能更好。