郑州继飞机电设备有限公司

继飞机电(图)-过载保护电气柜-新郑电气柜 ：

1. 产品定位及特点：

FX系列PLC：特点是小型化、一体式结构，可控制IO点数相对少，目前FX3U本体可控制256点。产品定位用于做单机控制，比如说开发一个小型的设备（与西门子早期S7-200系列相同）。基本单元本体集成了电源、CPU、存储器和IO，所以性价比高；Q系列PLC，定位在中大型PLC，产品设计时采用模块式结构（以上提到的诸如电源、CPU均需要单独选配），控制规模在4096点（本体）。主要应用较大型系统或项目中，当然CPU指令处理速度和FX也不是一个数量级的，支持各种网络通信。

Q系列PLC：定位在中大型PLC，产品设计时采用模块式结构（以上提到的诸如电源、CPU均需要单独选配），控制规模在4096点（本体）。主要应用较大型系统或项目中，当然CPU指令处理速度和FX也不是一个数量级的，支持各种网络通信。

2. 编程：使用GX Developer或者GX Works2均可以实现梯形图编程。编程指令的区别，应该来说Q的指令更丰富一些，使用更简单些（比如作加法运算，FX使用ADD助记符指令，而Q可以直 接使用'+'加号实现）；另外，特殊继电器和特殊寄存器，两个系列的PLC定义完全不同，例如FX中M8000为常ON信号，而在Q中则使用SM400作 为常ON触点，具体需要查看手册对比。

题外话：三菱PLC，上手编程还是比较快的。貌似在知乎上，搞工业自动化的知友并不多噢。

简单的说，q比fx高ji，fxcpu模块带电源带输入输出端子，qcpu不带电源和端子只是作为一个模块存在，q能模块化组合，体积更小功能更强。

其实不同点很多，跟多的不同点主要在性能参数上，就不赘述了。在我自动化控制应用的经历中，从fx2n系列fx3g系列再到现在的q系列都用过。fx适合简单小型的应用环境，经济又实惠，一块fx就能组建控制回路。q适合大型高速控制系统，组建控制系统起码需要1个电源模块、基板1块、输入输出模块若干或者cc-link模块配若干远程IO模块等等，复杂的系统费用是fx几倍到几十倍不等。给你看张我实际应用的照片，题主大致体会下这个还是比较小型的

补充一下@张涛的答案

不过先吐槽一下后一句。

1.题主问的指令问题，其实是有区别，不过哪些指令fx系列就没必要用了。想用上q系列。

2.fx系列是主打走量的低端，因此本体的输入输出（别的厂家也是同样的设计）都设计了可以有特殊用途（脉冲高速输入输出）。而q系列这些功能都是单独模块

3.后想说，plc就是逻辑控制，不管多复杂的机器，使用的plc里面99.999都是那几个位指令和赋值比较啥的。

4.复杂功能，请用特定功能模块实现，结果交给plc判断

5.三菱的东西适合东方人的思维，入门不错……

至于为啥知乎上PLC这么冷门，是因为太LOW了吗~00~

谢邀。无奈鄙人在plc这块才疏学浅，仅仅只是在大学阶段学过一点点。我只说下我熟悉的，下面的补充吧。第yi个当然就是应用不同了，FX系列主要是256中小机点以内，而Q系列是A系列的替代品，也就是说Q系列是A系列发展过来的大型PLC产品，我隐约记得da输入输出点数是四千多点吧（实在记不得了），程序容量是252K步。好吧，我就只记得这么多了。。。等楼下的答案吧

简单的说吧，q系列是大型的，模块化的，fx是小型的，一体的，我是做流水线的，客户要求和公司惯例都是用q系列的，因为涉及到多个伺服，各种通讯，还有cc_link，以及mes交训等，这些都不是fx可以胜任的，你就理解一个大一个小就可以了。

被藏匿的“三菱结构化编程手册-FXcpu”

不全部一样，但这不是重，关键在于硬件系统。Q系列应对中大型项目，可以方便组建各种现场总线系统，根据需要自由添加拓展各种功能模块。

1 不同系列的PLC指令有差别，可以参考PLC厂家提供的手册

FX有对应系列的指令手册，如FX2N，FX3U等

Q系列应该是 Q系列公共指令 （记得刚入行的时候就一直看这本）、

一、三菱PLC指示灯判意义

①输入指示灯

标有“IN”标记旁边的一排指示灯为输入信号指示灯，如图3-1-3中的“⑤”，每一盏指示灯分别对应PLC的一个输入信号，当对应的输入端有信号时，该指示灯就亮，当对应的输入端无信号时，该指示灯就熄灭。

②输出指示灯

标有“OUT”标记旁边的一排指示灯为输出信号指示灯，如图3-1-3中的“⑩”，每一盏指示灯分别对应PLC的一个输出信号，当对应的输出端有信号输出时，该指示灯就亮，当对应的输出端无信号输出时，该指示灯就熄灭。

③型号标志

PLC中的“FX2N – 48 M R”就是PLC的型号标记，其型号各部分的含义如下：

① ②③④

①为系列名称；②为输入和输出点数之和，48为24点输入24点输出；③为单元种类，M表示基本单元，E表示输入输出混合扩展模块及扩展单元，短路保护器电气柜，EX表示输入专用扩展模块，EY表示输出专用扩展模块；④为输出形式，R表示继电器输出，T表示晶体管输出，S表示晶闸管输出。

④工作状态指示灯

PLC共有四盏工作状态指示灯，标有“POWER”的指示灯为PLC电源指示灯，当PLC接通电源时，该指示灯亮；标有“RUN”的指示灯为PLC运行指示灯，当PLC处于运行状态时，该指示灯亮；标有“BATT.V”的指示灯为PLC内部锂电池欠压指示灯，当锂电池电压降低到需要更换时，该指示灯亮；标有“PROG?E”和“CPU?E”的指示灯为错误指示灯，当该指示灯闪烁时，表示内部写入PLC的程序有错误，当该指示灯常亮时，表示PLC内部CPU出错。

如果现在有个项目，需要MODBUS控制五个变频器，那该怎么办？

也许你会说，这还不简单，把前面的通信程序复zhi五遍不就行了？理论上，这是可行的，但却是不可行的，为什么呢？因为串口在同一时间，只能进行一次数据交互。这个一次，是指一次读或是写操作。这就好比一个很窄的路口，一次只能通过一辆汽车，如果五辆汽车一起通过，势必会引起堵塞，一辆也过不去，但我们需要过五辆怎么办？那就需要交通灯或是交指挥交通，通信也一样，也需要有交通灯或是交，而在MODBUS通信中，就需要我们自己来当交，通过程序控制通信流程，新郑电气柜，这就是轮询方式。

而MODBUS通信实现轮询，有两个常用的方法。

1 时间间隔法

所谓时间间隔法，就是每个操作分配一个固定的时间，组装电气柜，比如第yi秒写入频率，第二秒读取频率，第三秒读取电流，当然，这个时间是要根据实际情况来设置的，我们看一个例子：

图一时间间隔

如图一所示，这是一个BLINK 和计数器两个功能块组成的程序，BLINK产生一个50毫秒的脉冲，而计数器对此脉冲进行计数，因此，计数器的当前计数值CV 也就是图中黄色荧光笔部分，就会从1 到6每隔50毫秒递增一次。这样，就为每一次操作分配了50毫秒的时间。

图二 利用时间间隔触发通信

如图二，红色圆圈部分，当数值等于1的时候，我们写入地址0002，当数值等于2的时候，我们读取103，依次类推。黄色荧光笔部分是触发路径。

2 功能块触发法

功能块触发法，是利用功能块的状态参数来触发下一次通信，也就是我在介绍通信的时候使用的BUSY信号。

图三 利用BUSY信号触发下一次读写

如图三所示，当写入0002通信完成后，利用BUSY信号来触发下一次通信，读取103的值。图中黄色荧光笔的部分，就是触发路径，当上一个通信功能块的BUSY信号产生下降沿的时候，证明这次通信已经完成，以此来触发下一次通信

以上，就是两种常用的轮询方法，它们各有优缺点，的方式就是两者结合。利用时间间隔，这个时间间隔的设置就很讲究，时间太短，可能通信还没完成，时间太长影响效率。而利用功能块的BUSY信号，可以很好解决这个问题，但是，一旦一个环节通信出错，BUSY信号无法给出，就会造成后面的通信无法进行，那么该如何结合呢？那就是用时间间隔来确定从站之间的通信间隔，而同一个从站的读写就用功能块信号触发，这样即使通信有错误，也只是影响一个从站。

我们为每个从站分配30毫秒的时间，那么轮询10个从站只需要300毫秒，这基本能满足我们的需求，而又能保证每个站的通信时间。因为超过10个从站，就不建议用MODBUS通信了，过载保护电气柜，那样就要考虑使用总线了。而一个从站内部，要读写多次的时候，就用BUSY信号触发。这样，即使一个从站通信出现问题，也不会影响下一个从站的通信。