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PLC控制柜,变频控制柜,污水处理自控





第yi:PLC是可以工作在极其恶劣的电磁环境中的
我们都在宣传片中见过三江源地区的藏羚羊,它们生活在极其恶劣的环境中。如果把我们内地的普通山羊放到这里,不出三天,普通山羊恐怕就见牛克斯了。
如果我们把计算机直接放到PLC工作的环境中,无需太久,这些计算机将死机甚至烧毁。
在ABB的早期工程中,我们就是把工业控制计算机直接放在变电站开关柜中,用来实施测控和数据处理。然而,用不了多久,电源故障和硬盘故障,还有输入输出接口的故障就接踵而来,让人烦不胜烦。直到我们用PLC替换下这些工控机,事情才算完。
这叫做抵御电磁骚扰EMC的能力,PLC可达三级甚至四级,而计算机能达到二级就算很不错了。
抵御EMC电磁骚扰,会有许多措施。例如隔离技术、接地技术等等都是。
第二:PLC的程序是一行行顺序执行的,它不会陷入死循环
我们在编写计算机程序时,经常会遇见循环。如果一个循环子程序设计不恰当,或者条件引起了程序返回,有可能进入到死循环中,系统当然就死机了。
然而,短路保护器电气柜,PLC的程序是一条接一条顺序执行的,只有到了程序末尾才会回头。在程序中任何部位,保湿电气柜,若条件满足,可以实现跳转,但程序还是一条接一条顺序执行。
如此一来,PLC几乎不会死机。这也是PLC区别于普通计算机的根本特性。
基于此,我们会发现PLC的可靠性极高,这是普通计算机完全不能比拟的。
第三:冗余配置
所谓冗余配置,就是在控制过程中存在主机和从机,它们依靠握手线关联,并共享资源和信息。
如果是计算机,当主机出现问题时,切换到从机的时间较长。但对于PLC,我们可以在机架上安排2套CPU作为主从控制,它们之间的转换仅几个时钟周期即可完成。
例如我们的控制对象是汽轮机,它的转子在高速旋转。我们不妨假定转子的转速就是工频周期,也即每分钟3000转。如果我们对汽轮机实施DCS监控,在现场层面我们只能选用带冗余配套的PLC,绝bu可能使用计算机。一旦PLC的主机发生故障,它立刻就转入从机控制,对于受控对象来说几乎感觉不到,但计算机就未必可以实现类似功能了。
事实上,带冗余配套的PLC系统就属于规模较大的PLC。从题主的描述看,似乎连边都没沾上。
第四:PLC的程序特点
PLC的程序规模都不大,一般才几千字节,能上万字节就算很大的程序了。
PLC有许多输入输出接口,以及各种类型的变量,这些都需要专门设置地址,以便在程序中使用。
我们看下图,此图是用PLC国际通用标准IEC61131-3模块化编程语言写成的:
图1:某地铁配电控制系统PLC的输入接口参数定义程序和延迟判误程序
在图1中,我们在左侧看到了许多输入参量,它们的末尾都有_s的标识,这些就是开关量输入参数,它们不但有地址,还有名称。这是必须的,否则程序无法辨识和使用它们。
我们由图1的程序看到,这种编程方法比所谓的C语言方便得多。事实上,每一个功能块就相当于一段C语言。例如TON模块,它是延迟模块,如果用C语言,怎么也要若干语句行,但这里仅仅只是一个程序模块而已。何者更方便一看便知。
我们再看下图:
图2:PLC的16位字解析为单个开关量的程序段
图2中,程序开头的AND(与逻辑模块)实施程序转移。当条件满足时,AND启动子程序入口。
在图2中,我们看到了UNPACK16模块,它的任务是把一个16位的字解析为16个开关量,供下一步程序使用。
我们很容易想到,这个UNPACK16模块若用C语言来写,又会有何种形式?何者更方便?
我们看下图:
图3:数据交换的RS485接口定义和MODBUS通信管理
图3是PLC对系统中各种数据交换的定义、数据采集和管理。图中的一个个模块就是处理MODBUS通信协议数据的,同时还实现数据采集轮巡操作。
这些模块用C语言该如何写?是不是会麻烦很多?
我们看到,PLC程序的便捷性是C语言无法比拟的。
第五:PLC的工作范围
PLC的内存不大,尽管它的可靠性很高,但PLC不能用于较大的计算。我曾经设计过一个PLC程序,用于浮点数的乘法,麻烦得很,后不得不使用模块配合查表来解决问题。
PLC的内部其实就是单片机,只不过整个PLC的单片机系统经过了严格的EMC测试,而操作系统和编程系统也进行了优化,方便我们这些编程者使用。
既然PLC只是一台单片机系统,可想而知它与计算机不在同一个技术水平上。计算机能够完成的工作,哪怕只是一篇WORD文档的写作,用PLC绝bu可能完成。但PLC能够轻松实现的控制功能,用计算机虽然也能勉强实现,但效果极差,且可靠性极低,尺寸也巨大。
如此看来,PLC与计算机的工作特性不一样,适用的工作对象当然也不一样。
所以,题主拿计算机的C语言来比拟PLC的编程语言,并不合适。
另外,题主所谓的规模较大的PLC,这个定义不明确,也是没有意义的。
到底是先学三菱PLC,还是西门子PLC{控制柜}{配电柜}{PLC控制柜}{郑州PLC控制柜}{变频柜}
很多朋友说我是刚开始学习PLC,不知道先学哪个牌子的PLC,有的人说三菱PLC易学,还有的人说西门子更容易学习。之前我们就讨论过不论那种PLC,除了指令书写格式不同和编程软件不同,过载保护电气柜,其实对于我们工控编程人员更重要的是编程思维。当然,非要说先学哪个品牌的PLC,我个人推介西门子。
目前西门子PLC硬件和软件的制定都可以说是工控行业的标准和领dao者,其他的品牌PLC都要和西门子公司学习。所以我们要学习就要和标准的制定者和领dao者学习。如果掌握了西门子PLC和编程软件的应用,再去学习其他品牌PLC那就易如反掌,如同杠杆原理。
再说点关于S7-1200学习的问题,如果没有其他情况我会每天更新S7-1200入门视频,还是建议想学习西门子1200的朋友hao去安装STEP7 V13,按视频所讲多去练习,之后我会做一些编程视频和大家一起分享。
1、长期
学习任何技术都不可能今天播种明天收获,三年学徒是必备之路,或许要更长的时间。当从第yi天开始学习PLC的时候,就要明白长期是很重要的一个概念。
一件事情你发愿做三年和做十年心态肯定不同,有十年心态的人做事肯定会一步一个脚印,踏踏实实打牢基础。也就不会遇到什么问题不加思索的给出主观判断。(任何一个行业都不会像你看到的那么容易,所以不要隔三差五的换工作,甚至换行业)
除了学习需要长期,眼光更要放长远。经常听到有人说“这个用不到学他干什么”,如果你从事电气、工控相关的工作,PLC是绕不开的。今天不学、明天不学,肯定有那么一天,你需要它了却搞不定。与其到时候后悔,不如今天就慢慢积累,打好基础以备不时之需。
反正要开始,为何不现在。
2、不会时,你是不知道会的好处。
没事就在宿舍给我们免费普及汽车知识和驾驶技术(当年你们宿舍也有类似的同学吧)。而我是对汽车不感冒的人,每当他劝我考个时,我都是微笑着点点头,然后拒绝。就这样持续了几年,直到毕业我依然没有去考,等到我自己想到考的时候,已经是工作三年后了。
当有了开车的技能后,突然发现我的世界一下子变大很多,确切的说应该是行动圈扩大数倍。以前需要做公交、倒地铁折腾半天才能到的地方,开上车一个小时内基本可以搞定。虽然自己没有车,开的车大多时候是公司或者借的朋友的,但是这已经让我体会到拥有驾驶技能,就像开挂一样的畅快。
体会到驾驶的便捷后,我很兴奋的打电话给哪位同学说:原来有驾驶技能是一件多么方便的事情。
“哦,当年我给你说了多少遍,你从来都没放在心上过”
他轻描淡写的回答了一句。
到这里故事就完了,这件事情却没有完。我一直在思考:
为什么即使身边有这样一个人天天告诉我,拥有一项技能的好处,而我却硬生生的一点都没有听进去。
当你没有某项技能,自然很难体会到拥有此技能的好处。这是我在李笑来的《通往财富自由之路》专栏中看到了结论,在专栏中他讲述的是自己学习编程、概率论后对自己的影响,也解释了我上面的疑问。
如果你还不能体会到这句话的魅力,可以回想一下学会盲打的时候。盲打这个技能相信很多人都有切身体会,能不看键盘打字的畅快,没有盲打能力的人是体会不到了。
每当我劝身边的人学点PLC技术时,总能听到“学了有什么用”的回答。我知道即使我再说上三年,他们也不会去学习的,因为他们和当初的我一样。
既然我们没办法体会到,不具备某些技能的便捷,那么策略不就是,把身边用到的技能都学会吗?
还有,相信我没有什么技能是没有用处的,你掌握了任何一项能力,他就会默默的影响着你。
3、找到学习的目的
人做任何事情都有目的,既然想把PLC学好,自然就要想明白学习的目的是什么?无论是为了升值加薪,还是取得一项安身立命的技能,都可以。目的没有好坏,关键是要找到一个自己学习的动力。没有动力自然无法坚持长久,前面说了学习任何技术都不可能今天播种明天收获。
4、循序渐进
这个好像不用多解释,外行去学习任何知识,都只能从基础的开始,没有办法只能慢慢积累,终量变肯定会引起质变的。怕的是你没有等到质变的时候,就放弃了。
5、快,天下武功,唯快不破
在这里跟大家普及个规律,那里看到的暂时想不起来了。大概意思是有专业的调查机构,调查了各个行业中的者,得出结论:学习一项技能,或者进入一个行业,如果三年没有取得一定的成绩,那么以后精通这项技能,或者在这个行业做的很出色,基本就没什么可能了。
你要是经常观察身边人的朋友,应该能有这种体会,那些做的出色,或者精通某一技能的人。他们在一开始就做的超出同龄人,有的甚至超出很多。
反例也有很多,工作中你也肯定遇到过,在一个岗位或者行业,做了十多年依然是打酱油的角色。仔细观察的话可能这种人,要比那些起步就做的很好的人多出不止一倍。
所以建议看『PLC技术支持』的朋友,如果你想进入这个行业,一定要快速入门,尽可能的节省你在门外徘徊的时间。这样即使你发现实在吃不了这碗饭时,还有掉头的机会。
能快速入门除了节省时间外,还会让你更加有自信。不单单是学技术,做任何事情都离不开坚持,能坚持就要有持续的激励,快速入门后学习有了正向的激励,就能坚持的更久,成功的可能也就越大。
快速入门也能侧面反映出,你对学习PLC有感觉。不要小看感觉,我见到过很多明明不喜欢PLC,还硬着头皮学的人。带着感觉去学习肯定要比学习效率更高,效率高有成效就容易产生正反馈。
6、以用促学
用,是终的目的,也是学习的方法。
学习PLC技术千万不要一直闷头看书琢磨,不是说看书不重要,相反在刚接触PLC的情况下,看书是掌握基础知识的有效路径。不建议大家瞎琢磨的原因是,很多时候你是琢磨不明白的,即使能想明白也不如操作一遍来的实际。
说个自己的经历,在学校学习PID时老师大概用了两周时间讲解其中的要点,可结果又怎么样呢,当我彻底明白PID中的各个参数对调节情况的影响时,是自己做了套恒压供水项目。
这也是为什么从事自控的人,什么学历都有的原因。有时候只是接触的多了,在加上自己的勤奋,金水区电气柜,自然能事半功倍的学习。
7、名师引路
好的老师就像你登山的向导,在你对这条路感到疑惑时,他能给你指引。遇到困难时,能告诉你解决思路。老师的好处肯定不止这两点,就像之前的那一点一样,你没有遇到好的老师,自然不知道好的老师能带给你什么。
8、总结规律,放大
要是在学习PLC之前学过其他技能,任何技能都可以。可以是弹钢琴、打篮球、做菜、做手工艺品,或者你在学校时某一科比较。在动手学PLC之前应该,先考虑一下自己之前的技能是怎么掌握的,把其中的窍门用到学习PLC技术之上。相信我,你在某项技能上有突出的表现,在学习PLC时应该也能得心应手,PLC归根结底也是一项技能。
正所谓万变不离其宗,我们学习PLC技术的时候,要多考虑学习掌握一项技能的共通之处。
9、学习学习再学习
先学会如何学习的技能,再去学习,就像砍柴之前先磨刀一样。在学习PLC过程中,总结适合自己的学习套路。这样你除了掌握了PLC知识,还学习了学习的方法。
这些结论希望对你有帮助,欢迎留言说说你的学习心得。
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