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电气控制柜设计制作：结构与工艺篇

PLC内部许多具有不同功能的元件，这些元件是由电子电路和存储器组成的。例如，输入继电器（X）是由输入电路和输入映像寄存器组成的，输出继电器（Y）是由输出电路和输出映像寄存器组成，定时器（T）、计数器 （C）、辅助继电器（M）、状态继电器（S）、数据寄存器（D）、变址寄存器（Ⅴ、Z）等都是由存储器组成的。

为了把它何与通常的硬件元件区分开，通常把这些元件称为软元件，它们是等效抽象的模拟的元件，并非实际的物理元件。以工作过程来看，只注重元件的功能，保压电气柜，按元件的功能给予名称，并且每个元件都是有确定的地址编号。

1、输入继电器（X）；它与PLC的输入端子相连，是PLC接收外部开关信号的大门，PLC通过输入端子将外部信号状态读入并存储在输入映像寄存器中。与输入端子连接的输入继电器是光电隔离的电子继电器，在PLC程序中其动合触点、动断触点很多很多。

例如：FX2NPLC的输入继电器采用八进制地址编号，如Xo~X7、X10~X17、X20~X27等。 PLC输入信号的接线图参考下面图示。

如把启动按钮SB1信号和停止按钮SB2信号送入到PLC，分别把其一端接到Xo求X1，另一端接到输入端的CoM场，即可把对应的按钮开关信号送入PLC中。如果SB1按钮为0FF状态，则在PLC程序中的Xo的所有触点都是保持原有状态，即动合触点保持断开，动断触点保持闭合。如果SB1按钮为0N状态，则在pLC程序中的X0的所有触点都要动作，即动断触点断开，动合触点闭合。

2、输出继电器（Y）；输出继电器与PLC的输出端子相连，它是PLC向外部负载发送信号的窗口。输出继电器是用来将PLC的输出信号传送给输出单元，再由输出单元来驱动外部负载。在PLC程序中有输出继电器的线圈及其触点。 在程序中其线圈一般只出现一次，而其触点可以不受限制。其地址编号与输入继电器类似，采用八进制地址编号，如Y0~Y7、Y10~Y17、Y20~Y27等。

当PLC程序中的Y0线圈状态接通为0N时，则程序中Y0的所有触点就会动作，动合触点闭合，动断触点断开。并且在外围电路（见上图所示），Y0端子与C0M1端子会连通，则Y0所控制的负载HL1就会接通其工作电源而点亮。当程序中Y0的线圈断开为0FF时，程序中Y0的所有触点保持原来状态，动合触点断开，动断触点闭合。并且在外围电路中，Y0端子与C0M1端子会断开，则Y0所控制的负载HL1未接通，其工作电源控制的灯不亮。

学习PLC靠老师教一部分，主要靠自己动手，并且要系统的学习PLC的一系列知识。刚开始入门觉得有点难，等你尝到它的其中乐趣时，就会乐不思蜀。学习时一步一个脚印，由浅而深，由简单到复杂，技术没有捷径可走。

不能。虽然大多数PLC里的主控芯片就是MCU单片机。

PLC的优势在于可以使用梯形图进行二次开发，首先你要明确一点：PLC是给电qi工程师使用的。电qi工程师不是电子工程师，他们的工作不是单单考虑你这个MCU如何驱动继电器来控制机床的。

其次PLC的优势在于稳定性强，登封电气柜，你可能觉得iPhone的APP突然闪退一下没啥问题，重新打开一下就行了，实在不行就重启。但工业现场的设备不行，死机一秒有可能是一条人命……

所以你想用MCU、继电器、光耦做PLC可以，但不经过严格规划设计、调试测试、各种抗扰试验认证的，顶多称为继电器控制器，而不是真正能用于工业现场的PLC。一般的工业现场设备，开发设计完成后，认证测试通过后，就不会再修改，以后的量产都是照着认证测试的那套电路、底层程序来生产，修改任意一行芯片驱动代码都需要重新认证。

了解工业防护等级么？了解冗余系统么？了解工业领域需要的是什么么？

一、先从基本说起，稳定性与可靠性，你一块单片机的稳定性和可靠性能比得过IP67类的产品么？懂防护等级么？看过工业恶劣现场么？看过露天野外设备作业么？一场大雨过后又湿又潮你敢肯定你那单片机还能行？冬天零下的温度你敢保证它还能运行？我就不信了。

二、工业里比如说汽车生产线，或者大型的电厂煤炭等领域，动不动上百的I/O有时候上千，你用单片机给我做个看看，而且就PLC这种抗草的货还得弄一套冗余系统，你单片机是能信春哥啊还是自愈能力100%就不死，再不济你也单片机做一套冗余？做得出来我服你，但有一点可以肯定，甲方秒秒钟KO你。

三、工业领域控制只是一部分，还需要采集、通讯、上位、组态、运动控制与显示等领域，这些东西都需要依靠完整的工业体系与通讯协议去做，短路保护器电气柜，比如西门子有成套的东西能够实现这些功能，你单片机是想怎么个做法？动不动各种Modbus、profibus、profinet、OPC等东西是要怎么个一一实现法？

四、开发周期，各家PLC厂商都在不断完善自己的编程软件，使之能够越来越简单的服务于工程师，而各种程序块也是越来越方便人性化的任意去调用，比如PID模块、运动控制模块等，大大减轻了工程师的开发压力也缩短了开发周期，单片机呢？自己开发的东西难道有信心能够打败西门子工程师的？

五、外围硬件支持，这是某组态软件上的东西，单片机如何实现？靠一个人开发？累死了吧，国内动不动在投biao的时候都是严重的工期不足了，过载保护电气柜，PLC如何高度集成化模块化的东西很多时候在工期面前都捉襟见肘，单片机开发估计就猴年马月了，更别提去支持HMI、可视化控制系统、市面上上百种的品牌与硬件驱动了，就算你真的做出来了，遇到几十台变频器的时候，你觉得那单片机能扛得住干扰？大型项目的时候，弄了个高压高功率电机，启动的时候整个电网都颤，那单片机各种数值不得像窜天猴儿一样的上窜下跳啊？

六、距离问题，工业领域有的时候是要跨区域整合与监视的，所用的通讯方式多为以太网（通讯距离长）加中继器，或者直接走民用宽带光纤（有的时候距离要好几公里几十公里），所用的东西到后很可能是用的微软的IE浏览器（对，你没听错，西门子WINCC WEB)，你用单片机给我支持一下试试看？还有就是遇到突发情况下，如果无人值守或者重大事故的时候，需要由PLC的通信模块根据情况发送短信给相关人员（比如领导），单片机能？开发需要多久？

200smart是国产加强版本的200，多了以太网功能。用法和200一样。200包括200cn早就退市了（彻底停产是近的事儿），200smart我并不看好他的前景，在宣传推广上也没有什么力度，所以建议嘛，200，200smart都不要学了。step7也不要看了。直接刷portal了。

要说以后的发展么，plc的基础功能二十年都没有大变化，主要是网络功能越来越强了。portal v14直接让plc支持opc ua，web page功能越来越完善，还直接支持功能。这些都可以很方便地接入IT领域。

所以呢，西门子在布一个局，plc会进化为工业物联网，工业大数据系统的底层采集设备

是的，西门子公司已经停了s7一200，不过为了照顾中国用户的习惯，国内代工厂继续生产s7一200cn，另外其它产品因为推出时间不长，学习资源缺乏，而s7一200学习资源非常丰富，很多学校，购置的都是s7一200实训设备，更换起来也是一笔巨资，所以预期在5一8年内学校教学还是以s7一200为主。不过这也没什么，毕竟很多东西大同小异，学会了s7一200，其它上手也没多难，关建是plc联网功能，很多学校因为条件所限，也不教这块内容，需要自已自力更生

题主过几年就会发现，其实学什么plc并不重要，plc这个东西才真是一法通，举一反三，要不要学的准则就是学现在接触较多的那种，能用得上才是关键，用得上才能学得快，学得好。

200cn国内还在用，可以先学200，作为入门。