郑州继飞机电设备有限公司

中原区自动化控制柜-继飞机电(在线咨询)-维修自动化控制柜 ：

如果现在有个项目，需要MODBUS控制五个变频器，那该怎么办？

也许你会说，这还不简单，把前面的通信程序复zhi五遍不就行了？理论上，这是可行的，但却是不可行的，为什么呢？因为串口在同一时间，只能进行一次数据交互。这个一次，是指一次读或是写操作。这就好比一个很窄的路口，一次只能通过一辆汽车，如果五辆汽车一起通过，势必会引起堵塞，一辆也过不去，但我们需要过五辆怎么办？那就需要交通灯或是交指挥交通，通信也一样，也需要有交通灯或是交，而在MODBUS通信中，就需要我们自己来当交，通过程序控制通信流程，这就是轮询方式。

而MODBUS通信实现轮询，有两个常用的方法。

1 时间间隔法

所谓时间间隔法，就是每个操作分配一个固定的时间，比如第yi秒写入频率，第二秒读取频率，第三秒读取电流，当然，这个时间是要根据实际情况来设置的，我们看一个例子：

图一时间间隔

如图一所示，中原区自动化控制柜，这是一个BLINK 和计数器两个功能块组成的程序，BLINK产生一个50毫秒的脉冲，而计数器对此脉冲进行计数，因此，计数器的当前计数值CV 也就是图中黄色荧光笔部分，就会从1 到6每隔50毫秒递增一次。这样，就为每一次操作分配了50毫秒的时间。

图二 利用时间间隔触发通信

如图二，红色圆圈部分，当数值等于1的时候，我们写入地址0002，当数值等于2的时候，我们读取103，依次类推。黄色荧光笔部分是触发路径。

2 功能块触发法

功能块触发法，是利用功能块的状态参数来触发下一次通信，也就是我在介绍通信的时候使用的BUSY信号。

图三 利用BUSY信号触发下一次读写

如图三所示，当写入0002通信完成后，利用BUSY信号来触发下一次通信，读取103的值。图中黄色荧光笔的部分，就是触发路径，当上一个通信功能块的BUSY信号产生下降沿的时候，证明这次通信已经完成，以此来触发下一次通信

以上，就是两种常用的轮询方法，它们各有优缺点，的方式就是两者结合。利用时间间隔，这个时间间隔的设置就很讲究，时间太短，维修自动化控制柜，可能通信还没完成，时间太长影响效率。而利用功能块的BUSY信号，可以很好解决这个问题，但是，一旦一个环节通信出错，BUSY信号无法给出，就会造成后面的通信无法进行，那么该如何结合呢？那就是用时间间隔来确定从站之间的通信间隔，而同一个从站的读写就用功能块信号触发，这样即使通信有错误，也只是影响一个从站。

我们为每个从站分配30毫秒的时间，那么轮询10个从站只需要300毫秒，这基本能满足我们的需求，而又能保证每个站的通信时间。因为超过10个从站，就不建议用MODBUS通信了，那样就要考虑使用总线了。而一个从站内部，要读写多次的时候，就用BUSY信号触发。这样，即使一个从站通信出现问题，也不会影响下一个从站的通信。

任何产品的应用学习，抓住它的本质则事半功倍。如果被困难先入为主，费时费力不说，甚至陷入死胡同也未可知。【思索】【琢磨】为什么有同学耗费大量的时间学习，成绩却不怎样？

我们看看PLC应用怎么快速入门。

plc在生活中的用途非常广，特别是在自动化方面更为常用，自动化方面的朋友，掌握plc编程方面的知识，将为学习和工作带来很大的帮助。

PLC中无非就是三大量：开关量、模拟量、脉冲量。只在搞清楚三者之间的关系，你就能快速的入门PLC了。

各品牌学习资料和软件下zai地址。目前更新包含了大部分主流品牌软件和应用学习资料。

?工控【资料库】【软件库】使用指南1开关量也称逻辑量

指仅有两个取值，0或1、ON或OFF。它是chang用的控制，对它进行控制是PLC的优势，也是PLC基本的应用。

关量控制的目的是，制作自动化控制柜，根据开关量的当前输入组合与历史的输入顺序，使PLC产生相应的开关量输出，以使系统能按一定的顺序工作。所以，设计自动化控制柜，有时也称其为顺序控制。

而顺序控制又分为手动、半自动或自动。而采用的控制原则有分散、集中与混合控制三种。

2模拟量是指一些连续变化的物理量

如电压、电流、压力、速度、流量等。

PLC是由继电控制引入微处理技术后发展而来的，可方便及可靠地用于开关量控制。由于模拟量可转换成数字量，数字量只是多位的开关量，故经转换后的模拟量，PLC也完全可以可靠的进行处理控制。

由于连续的生产过程常有模拟量，所以模拟量控制有时也称过程控制。

模拟量多是非电量，而PLC只能处理数字量、电量。所有要实现它们之间的转换要有传感器，把模拟量转换成数电量。如果这一电量不是标准的，还要经过变送器，把非标准的电量变成标准的电信号，如4—20mA、1—5V、0—10V等等。

同时还要有模拟量输入单元（A/D），把这些标准的电信号变换成数字信号；模拟量输出单元（D/A），以把PLC处理后的数字量变换成模拟量——标准的电信号。

所以标准电信号、数字量之间的转换就要用到各种运算。这就需要搞清楚模拟量单元的分辨率以及标准的电信号。例如：

PLC模拟单元的分辨率是1/32767，对应的标准电量是0—10V，所要检测的是温度值0—100℃。那么0—32767对应0—100℃的温度值。然后计算出1℃所对应的数字量是327.67。如果想把温度值精que到0.1℃，把327.67/10即可。

模拟量控制包括：反馈控制、前馈控制、比例控制、模糊控制等。这些都是PLC内部数字量的计算过程。

3脉冲量

是其取值总是不断的在0（低电平）和1（高电平）之间交替变化的数字量。每秒钟脉冲交替变化的次数称为频率。

PLC脉冲量的控制目的主要是位置控制、运动控制、轨迹控制等。例如：脉冲数在角度控制中的应用。步进电机驱动器的细分是每圈10000，要求步进电机旋转90度。那么所要动作的脉冲数值=10000/（360/90）=2500。

一、首先我们来了解一下PLC

因为每个人的学习能力不同，接受新鲜知识也不同，但是有一点那就是你不努力是永远学不会的，说到这里先简单的了解一下PLC。

PLC是可编程控制器，它上要用在工业控制中，硬件有通讯接口、存储单元、I/O输入输出等等。

编程要有专业的编程软件，不同的厂家PLC编程软件不一样，用到什么品牌的PLC就去它的官wang下专用软件就可以。

编程指令也是每个厂家的指令都不一样，具体用那个PLC就去看它的编程手册就可以。

PLC编程格式有很多种，比如梯形图、结构式、ST文本结构等等，但是chang用的还就是梯形图，因为梯形图简单明了，一看就懂，学起来也快。

二、学习plc编程要有一定的电器基础，要明白各个电器的用途

因为PLC说白了也就是把很多的电器实物程序化(比如说各种继电器及计数器等)，但是也有的人跨专业来学，感觉工控好啊，工控好神奇啊，带着强烈的兴趣来探索工控这个奥秘。这样的同学可能后比有基础的同学学的还要好。

第三、选择一个品牌

三菱PLC编程技术

课程目录

01、PLC概述.

02、可编程控制器发展趋势.

03、可编程控制器的基本功能.

04、PLC的特点.

05、可编程控制器的分类和应用.

06、可编程控制器的应用和分类。

07、三菱FX系列PLC的概述。

08、可编程控制器的组成和工作原理。

09、可编程控制器的软器件和编程语言。

10、可编程控制器的工作原理。

11、定时器、计数器、指针。

12、PLC的工作方式和习题。

13、基本指令。

14、触点串联指令。

15、触点并联指令。

16、取脉冲指令。

17、串联电路快的并联指令。

18、并联电路快的串联连接指令。

19、多重输出指令。

20、主控及主控复位指令。

21、取反INV指令。

22、置位与复位指令。

23、微分输出指令。

24、NOP END指令。

25、基本指令的应用。

26、案例分析2 电动机正反转的控制。

27、案例分析3 顺序启动控制。

28、案例分析4 喷泉的控制。

29、案例分析5 交通灯的控制。

30、基本指令作业。

31、步进指令概述。

32、步进指令应用。

33、步进指令应用实例分析。

34、PLC编程软件的应用。

35、功能指令概述。

36、程序流向控制指令。

37、传送及比较指令。

38、区间比较指令。

39、传送指令。

40、移位传送指令。

41、取反指令。

42、块传送指令。

43、数据交换指令。

44、BCD变换指令。

45、BIN变换指令。

46、功能指令应用分析--电铃控制。

47、算术及逻辑运算指令。

48、循环和移位指令。

49、循环左移指令。

50、带进位循环右移指令。

51、带进位循环左移指令。

52、位右移指令。

53、位左移指令。

54、字右移指令。

55、字左移指令。

56、先入先出写入指令。

57、先入先出读出指令。

58、数据处理指令。

59、二进制平方根指令。

60、浮点数转换指令。

61、输入输出刷新指令。

62、输入滤波时间调整指令。

63、矩阵输入指令。

64、高速计数器置位指令。

65、高速计数器复位指令。

66、高速计数器区间比较指令。

67、速度检测指令。

68、脉冲输出指令。

69、脉宽调制指令。

70、可调速脉冲输出指令。

71、方便指令。            

72、数据查找指令。

73、绝dui值式凸轮顺控指令。

74、增量凸轮顺控指令。

75、斜波信号指令。

76、旋转工作台指令。

77、特殊定时器指令。

78、示教定时器指令。

79、列表数据排列指令。

80、外部IO设备指令。

81、十六键输入指令。

82、数字开关指令。

83、七段译码指令。

84、带锁存的七段显示指令。

85、方向开关指令。

86、模拟量输入指令。

87、模拟量开关设定指令。

88、PID运算指令。

89、PLC高ji应用指令(一）

90、PLC高ji应用指令(二）

91、PLC高ji应用指令(二-2）

92、PLC高ji应用指令(三）

93、PLC高ji应用指令(四）

94、步进SFC流程图输入1

95、步进SFC流程图输入2