郑州继飞机电设备有限公司

上街区自动化控制柜-继飞机电-过载保护自动化控制柜 ：

你这照片看不清楚，没法看你逻辑

作为天天码的自动化狗实在看不下去你写的这个。。。。。

有些建议送给你

不要直接用输入作为动作的直接启动条件

不要直接用输入作为动作的直接启动条件

不要直接用输入作为动作的直接启动条件

举个栗子

你这个I0.7在有输入的时候直接输出Q1.6 中间没有任何条件，过载保护自动化控制柜，即任何情况下有I0.7就有Q1.6，比如你这个如果是个限位开关在有人不小心碰到后Q1.6就会输出，导致意外启动、设备转动等危险情况，尤其在调试检修时增加设备、人员危险，是极其危险的，再就是若是I0.7在抖动你Q1.6也是啪啪啪抖个不停，比如我拿手频繁的按着个限位开关你输出就啪啪以啪啪，若是电机你就过瘾了。

这种需要增加状态条件，比如

上图中就刚才你那一个程序段我重新写了一小段

第1段和第4段 本该出现在两个单独的FC中用于将所有输入输出映射到DB区，这个用于以后方便更换IO点，如果你在程序中大量应用I/Q等 当我要更换时（如I0.7坏了 改线后将I0.7改为I1.0）你要每个一使用地方均更改，通过映射的方式你只需要更改输出输出的映射块就可以，程序中应用的全是DB块的映射位，当然如果你只用一次就没什么区别了

第2段将输入进行延shi，起到滤波作用，即高频的抖动是不能判定设备到位的，到位后2秒钟我才认为到位，能一定程度上避免因为冲击、器件故障、人为触碰等原因导致假信号，尤其对物位、压力、流量等有一定冲击的器件必须是要加滤波的

第3段除了到位增加了状态判断即必须要有设备运行信号，攻丝到位才能启动电磁铁，而你这个设备运行的状态是要经过一系列判断才能得到，如各个位置到位、没有系统报警、按下启动按钮等等，是记录设备运行状态，避免设备没有启动，但有到位条件而误动作。

PLC硬件选型

PLC的选型是工程技术人员根据前期项目分析和项目难点的预期来选择合适PLC，主要依据以下原则。

一、先特殊后一般原则

根据工程经验，大多数工程项目中制约PLC选型的因素主要集中在几个关键点上，所以应遵循先特殊后一般的原则选择PLC。

所谓特殊即项目有哪些特殊的控制要求，不同控制类型有着不同的首要制约因素。如顺序控制中，CPU的程序容量和I/O点的扩展能力为PLC选型的主要因素。过程控制中，则以控制模拟量的数量和模拟量的精度作为出发点进行选型。在较为简单的运动控制中，PLC需要接收来自现场编码器送回的位置信号并相应地发出一定频率的脉冲来控制伺服电机，因此PLC处理数据的速度、输入端接收高速脉冲的能力和输出端高速脉冲的发送能力将成为PLC选型的首要因素。而在大型复合项目中，需使用不同的PLC组网，因此PLC支持的网络类型则成为PLC选型的首要因素。

工程技术人员需按照本项目的核心需求，将不同的控制要求按照从特殊到一般的顺序进行排列，如此选型将事半功倍，更可降低工程的整体难度。

二、由下至上原则

由下至上原则的目的是将PLC选型的性价比大化。目前多数厂家的PLC产品分成多个系列。当工程技术人员选型时，按照第yi步从特殊到一般的选型顺序，从低款PLC开始，逐一对照性能参数。当发现不满足要求时，考虑较高一款产品。以此类推，直至选取全部满足要求的PLC型号。如若由上至下选型，则会使PLC功能浪费，造成大马拉小车。

三、PLC开关量输入/输出单元的选择

PLC的开关量输入点是用来接受现场传感器所输入的电平信号，开关时输出点的作用根据内部的控制信号来驱动外部负载。

（1）开关量输入端子的选择。现在市面上PLC输入点均为晶体管输入，使用者只需要根据前期预估的输入点数量选择即可。但是这里需要注意，因PLC端接线类型不同，分别有NPN和PNP两种输入方式，其意义是输入端是以低电平有效还是以高电平有效，一旦确定输入端的接线类型，则需选用相同类型输入的传感器，即NPN和PNP型的传感器不能共用一个PLC的输入端子。

现在市面上PLC输入端子多为直流24V的输入电压，如果需要其将他电压规格的传感器接入到PLC，需用继电器做相应的隔离，保证接入PLC输入端的信号为直流24V电压。

（2）开关量输出端子的选择。PLC开关量输出点的类型主要为继电器型输出和晶体管输出两种。

1）继电器输出型。继电器输出负载能力好，能够短时间承受较高过电压和过电流，有较强的隔离作用。但是由于继电器内部为机械触点，动作寿命有限，所以只能用于连接动作频率较低且不需要高速脉冲输出的场合。

2）晶体管输出型。晶体管型输出是以通过控制其内部三极管的导通为手段，来达到控制输出端子通断目的，并且其内部并没有机械触点结构，所以相比于继电器输出触点，晶体管输出触点寿命长，动作频率高，不易损坏，缺点为负载能力较差。

（3）开关量输出端子选型的注意事项

类似于输入端，晶体管输出端子也分为NPN型和PNP型两种。一旦型号确定则只能按照同种接线方式连接负载。

在实际应用中，建议工程技术人员多选用晶体管输出型PLC，并在输出端使用继电器连接外部负载，形成对于下游负载设备的电气隔离，组装自动化控制柜，这样的组合综合了晶体管寿命长和继电器负载能力强的优点。如果现场出现电气故障，PLC输出端子将会因受到隔离继电器保护而免受损坏，只需要更换损坏的继电器即可。而一旦继电器输出型PLC端子损坏，将无法修复损坏端子。

四、先内置后扩展原则

随着PLC的不断更新换代，特别是小型机功能的不断增强，PLC单机已内置了许多扩展模块的功能，如模拟量功能，通信功能等。因此，选型时尽可能选用内置功能多的PLC，既降低了成本，又节省控制柜空间，更可以简化设置和编程工作量。

五、PLC选型冗余量的把握

由于前期预估、现场施工改动和后期维护升级的需要，PLC选型需考虑一定的冗余量。主要考虑I/O点的数量，较小的工程控制在20%的冗余范围；较大的工程控制在5%～10%。其它如模拟量，通信和总线功能的冗余问题，需工程技术人员根据现场硬件配置灵活把握，如果控制功能均为PLC内置的，则需更换高一级单机PLC；若控制功能是通过扩展模块实现的，则考虑冗余时仅需更新相应模块即可。

1 施工工艺流程。施工准备→搭设作业平台→盖梁顶标高复测，确定顶升高度→检查支座→荷载计算→顶升设备安装→顶升设备调试→试顶升→正式顶升→支座拆除及清理盖梁顶垃圾→更换支座→落梁→顶升设备拆除→拆除作业平台，清理现场。

   2 施工准备。在更换支座前，做好人员、材料及机械设备的准备，做好千斤顶的校验工作，做好测量表格。

   3 搭设作业平台。由于万乡河桥0#台～2#墩在陆地上，采用搭设脚手架作为作业平台，3#～5#墩在水中，上街区自动化控制柜，且施工期河水流速较快，采用吊篮作为作业平台。

   4 盖梁顶标高复测，确定顶升高度。在顶升之前，检查该桥的整体情况，对每个支座及盖梁顶标高进行复测，确定顶升高度，并做好记录，以便在顶升过程中进行复核。

   5 检查支座。顶升更换支座施工前，检查该桥的整体情况，详细检查各支座情况，包括支座位置、剪切变形、脱空间隙、是否偏压、钢垫板厚度等，对脱空支座选择厚度合适的钢板，对倾斜支座选择楔形钢板，保证支座更换后，梁体与支座紧密接触。

   6 荷载计算。顶升更换支座施工前，需要计算荷载，确定薄型千斤顶型号及数量。

    7 顶升设备安装。

   8 顶升设备调试。

   9 试顶升。

    10 正式顶升。试顶升没问题后，开始进行正式顶升。

   11 支座拆除及清理盖梁顶垃圾。用钢钎将支座撬动后，取出病害支座并编号，准确记录、标记支座位置，再将盖梁顶支座位置找平、清理干净，按原位置铺设环氧砂浆，确保平整。

   12 支座安装。在支座拆除及清理盖梁顶垃圾后，在支座两侧与梁底间设置临时支撑，提高梁板稳定性，防止因活荷载不均匀，造成梁体承压损坏。

   13 落梁。支座准确安装完毕后，开始落梁，落梁以5mm为一级，逐级缓慢回落，逐级退出枕木和木楔，使梁体均匀缓慢下落。

   14 拆除作业平台，清理现场。一联所有需要更换的支座更换完成后，销售自动化控制柜，开始拆除作业平台，清理现场，填写支座编号，拍照存档。