郑州继飞机电设备有限公司

二七区自动化控制柜-低压自动化控制柜-继飞机电(多图) ：

plc大致分为继电器型和晶体管型的，其区别大致如下：

1，负载电压、电流不同。晶体管型PLC用一般用DC24V，电流为0.2A-0.3A。继电器型PLC可选为DC24V，220V 电流为2A左右。

2，驱动能力不同。晶体管型的PLC需要加中间继电器等一些原件来驱动执行机构，而继电器型不用。

3，响应速度上来说，晶体管型PLC响应速度较快，一般在10ms左右，而继电器型PLC相对就比较慢了。

4，在额定工作的情况下，继电器型PLC的触点有使用寿命，而晶体管型PLC在理论上来说只有老化情况。

5，软启动自动化控制柜，受触点所限制，继电器型的plc在使用久了之后，触点会有毛刺，进一步导致信号的不纯净。而晶体管型不存在这个问题，同时在选用脉冲输出的情况下只有晶体管型PLC能完成。

然后，就是高手为什么要推荐晶体管型的PLC了，对比下来，我们发现其实在追求自动化控制系统的稳定性和复杂性上来说，晶体管型的PLC无疑能承担更多工作。

前面的答案，从理论上回答了。

请允许我讲一个悲伤的长故事T_T

我是一名非标设备管理员，有一台中型的组装自动化设备，动作节拍为6秒，节省员工4个。厂家已经调试了1年多了。终于可以完全正常工作，不需要厂家跟踪了﹨^O^/

在这里先说说设备的情况：使用某国产继电器式PLC 2个，继电器式输入输出模块6个，约400个点（没去实数）PLC输出直接连气动电磁阀。PLC程序约1万6千行（梯形图）

在正式使用，不到三个月。设备无故停机了。-_-||。从没有反应动作的气缸开始查： 确定对应的电磁阀，PLC输出点。

1、确定电磁阀气路是否正常——正常

2、PLC输出点是否有亮灯——有亮，表明程序没有错。

3、PLC连接电磁阀线路是否正常——没有断路。初步表明电磁阀线圈（电路）坏了。

4、更换电磁阀后试机——正常(≧▽≦)用时1小时。

5、(┯_┯)，1个小时后，故障再次出现。用时10分钟

6、再次更换电磁阀，又好了。*^_^*

7、(T＿T)/~~，工控自动化控制柜，1个小时后，又出现了。

8、开始对PLC到电磁阀的电线进行测试。PLC的输出上有24v，电磁阀上没有。通过与电qi工程师的讨论。得出的是PLC的触点有问题。

下面算下接点的寿命，一天10个小时工作，一年就是365*10*3600/6=2190000。这么多质量一般的继电器触点当然会坏。

下面才是悲伤的开始::>_与厂家沟通，因在保修期内，厂家自己要将所有的PLC更换能晶体管型。不用我去换^_^

买PLC时间用了4天的时间，我们有临时的解决方案，不用停gong，只是低效工作。

厂家需要电工更换PLC，400个点啊，还不能接错。这个工作终用时4天。

电qi工程师写入程序和调试（因为程序已成熟，需时比较少）用时1天。

我们的设备终维修用了半天，低效工作4天，停gong4天。

总体上是浪费时间，浪费钱。

如果这一切，都是你去做的话，有可能会在楼顶见到你的身影(┬＿┬)

从这个故事了看出为什么高手推荐晶体管式的PLC，所以对于要求高的地方用晶体管，会少好多后顾之忧。

西门子在多个PLC之间组网方面有优势，如果要上千个点的话，你就会发现西门子的好（这是公司里的电气说，谨代表个人意见）

1.晶体管型比继电器型响应速度快，而且前者比后者使用寿命长。

2.现在很PLC都集成了脉冲输出功能。晶体管型输出既能当脉冲点输出，也能当普通IO点输出，而继电器型只能当IO点输出。

不同的负载情况晶体管输出和继电器输出各有不同的优点和缺点，不分负载情况只推荐晶体管输出的人称不上高手。

晶体管输出寿命长一些，还有如果你要输出脉冲的话，继电器输出是办不到的。

二、三菱PLC根据指示灯判断故障：

1、面板上POWER灯不亮?

主机、I/O扩充机座、I/O扩充模组、特殊模组之正面均有一个 'POWER'之LED指示灯，当主机通上电源时，LED之绿色灯亮。若主机 通上电源后，此指示灯不亮，此时，请将'24＋'端子之配线拔出，若指 示灯正常亮起，表示FX2之DC负载过大，此种情况下，请不要使用 FX2 '24＋'端子之DC电源，请另行准备DC24V电源供应器。

若将'24＋'端子之配线拔出后，指示灯仍然不亮，有可能PLC内部保险 丝己经烧断，此时请您与我们各地营业所联络，我们将儘快为您处理。

2、POWER灯呈闪烁状态?

假若POWER灯呈闪烁状态，很有可能是'24＋'端子与'COM'端子 短路，请将'24＋'端子之配线拔出，若是指示灯回复正常，那请检查 您的线路。若指示灯依然闪烁，那很可能PLC内的POWER板己经故障 ，请您将该部PLC送回我们各地营业所，我们将儘快为您处理。

3、'BATT?V'LED灯亮

当这个红色LED灯亮时，表PLC内的锂电池寿命己经快结束了(约剩 一个月)，此时请儘快更换新的锂电池，以免PLC内的程式(当使用RAM时) 自动消失。

假若更换新的锂电池之后，此LED灯仍然亮著，那很可 能此部PLC的CPU 板己经故障，请您将该部PLC送回我们各地营业所， 我们会儘快为您处理。

4、'PROG?E'LED灯闪烁

一般来说，当此红色LED灯闪时，大部份是程式回路不合理的情况 较多，另一原因亦有可能是参数设定出错，或者是外来之杂讯干扰导致 程式内容产生变化。若您是使用掌上型书写器(FX-20P-E)建议您检查 D8004，再依D8004的内容检查D8060～D8069，从D8060～D8069中可得 到一个数据，此为侦错号码。欲知侦错号码内容，请参阅'三菱可程式 控制器编程手册！

5、'CPU?E'LED灯亮

当'CPU?E'LED灯亮时，有可能是以下几种原因所造成：

（1）、PLC内部有导电性的粉尘侵入

（2）、PLC的扫瞄时超过100ms以上 (检查D8012即可知道chang执行时间)

（3）、通电中，将RAM/EPROM/EEPROM记忆卡匣拔下。

（4）、PLC附近有杂讯干扰

若排除上述的问题，而'CPU?E'LED灯仍然 亮著的话，此部PLC可能真的 故障了，建议您将它送回来给我们，让我们 来帮您找出它的病因。

热门问题：

我的PLC被人设定了密码，怎麽办?

若您拥有原始程式，您只要将PLC记忆体全部消除即可。清除方法如下：

a、若您使用掌上型程式书写器

当书写器与PLC连接后选择ONLINE模态，按GO键，萤幕会要求您打入密码， 此时请您按SP键8次，再按GO键3次，如此一来，您的PLC就回复到出厂 时的状态，您只要再将原始程式打入PLC即可。

b、若您使用FXN，DOS版V2.0以上版本软体

于MODE视窗中按7，5，3，再于出现的画面中选项，二七区自动化控制柜，以上、下键选择 'MEMORY ALL CLEAR'再按'Enter'键，如此，PLC内部记忆体将全部被清 除。使用者再将原始程式写入PLC内即可。

c、若您使用FXN Windows版V1.0以上版本软体

首先将原始程式颢示于萤幕上，将PLC置于STOP状态，再于画面上功能 选择列中选PLC，低压自动化控制柜，再选PLC memory clear…，跳出新画面后，将三项选项 全部圈选，再按'Enter'键，画面将出现'确定'及'取消'两选择让您做决定 ，此时，该做决定的您，就选'确定'，按'Enter'键吧!该画面若消失了， 亦表示该PLC已回复到出厂时状态，您可以重新写入程式。

PLC硬件选型

PLC的选型是工程技术人员根据前期项目分析和项目难点的预期来选择合适PLC，主要依据以下原则。

一、先特殊后一般原则

根据工程经验，大多数工程项目中制约PLC选型的因素主要集中在几个关键点上，所以应遵循先特殊后一般的原则选择PLC。

所谓特殊即项目有哪些特殊的控制要求，不同控制类型有着不同的首要制约因素。如顺序控制中，CPU的程序容量和I/O点的扩展能力为PLC选型的主要因素。过程控制中，则以控制模拟量的数量和模拟量的精度作为出发点进行选型。在较为简单的运动控制中，PLC需要接收来自现场编码器送回的位置信号并相应地发出一定频率的脉冲来控制伺服电机，因此PLC处理数据的速度、输入端接收高速脉冲的能力和输出端高速脉冲的发送能力将成为PLC选型的首要因素。而在大型复合项目中，需使用不同的PLC组网，因此PLC支持的网络类型则成为PLC选型的首要因素。

工程技术人员需按照本项目的核心需求，将不同的控制要求按照从特殊到一般的顺序进行排列，如此选型将事半功倍，更可降低工程的整体难度。

二、由下至上原则

由下至上原则的目的是将PLC选型的性价比大化。目前多数厂家的PLC产品分成多个系列。当工程技术人员选型时，按照第yi步从特殊到一般的选型顺序，从低款PLC开始，逐一对照性能参数。当发现不满足要求时，考虑较高一款产品。以此类推，直至选取全部满足要求的PLC型号。如若由上至下选型，则会使PLC功能浪费，造成大马拉小车。

三、PLC开关量输入/输出单元的选择

PLC的开关量输入点是用来接受现场传感器所输入的电平信号，开关时输出点的作用根据内部的控制信号来驱动外部负载。

（1）开关量输入端子的选择。现在市面上PLC输入点均为晶体管输入，使用者只需要根据前期预估的输入点数量选择即可。但是这里需要注意，因PLC端接线类型不同，分别有NPN和PNP两种输入方式，其意义是输入端是以低电平有效还是以高电平有效，一旦确定输入端的接线类型，则需选用相同类型输入的传感器，即NPN和PNP型的传感器不能共用一个PLC的输入端子。

现在市面上PLC输入端子多为直流24V的输入电压，如果需要其将他电压规格的传感器接入到PLC，需用继电器做相应的隔离，保证接入PLC输入端的信号为直流24V电压。

（2）开关量输出端子的选择。PLC开关量输出点的类型主要为继电器型输出和晶体管输出两种。

1）继电器输出型。继电器输出负载能力好，能够短时间承受较高过电压和过电流，有较强的隔离作用。但是由于继电器内部为机械触点，动作寿命有限，所以只能用于连接动作频率较低且不需要高速脉冲输出的场合。

2）晶体管输出型。晶体管型输出是以通过控制其内部三极管的导通为手段，来达到控制输出端子通断目的，并且其内部并没有机械触点结构，所以相比于继电器输出触点，晶体管输出触点寿命长，动作频率高，不易损坏，缺点为负载能力较差。

（3）开关量输出端子选型的注意事项

类似于输入端，晶体管输出端子也分为NPN型和PNP型两种。一旦型号确定则只能按照同种接线方式连接负载。

在实际应用中，建议工程技术人员多选用晶体管输出型PLC，并在输出端使用继电器连接外部负载，形成对于下游负载设备的电气隔离，这样的组合综合了晶体管寿命长和继电器负载能力强的优点。如果现场出现电气故障，PLC输出端子将会因受到隔离继电器保护而免受损坏，只需要更换损坏的继电器即可。而一旦继电器输出型PLC端子损坏，将无法修复损坏端子。

四、先内置后扩展原则

随着PLC的不断更新换代，特别是小型机功能的不断增强，PLC单机已内置了许多扩展模块的功能，如模拟量功能，通信功能等。因此，选型时尽可能选用内置功能多的PLC，既降低了成本，又节省控制柜空间，更可以简化设置和编程工作量。

五、PLC选型冗余量的把握

由于前期预估、现场施工改动和后期维护升级的需要，PLC选型需考虑一定的冗余量。主要考虑I/O点的数量，较小的工程控制在20%的冗余范围；较大的工程控制在5%～10%。其它如模拟量，通信和总线功能的冗余问题，需工程技术人员根据现场硬件配置灵活把握，如果控制功能均为PLC内置的，则需更换高一级单机PLC；若控制功能是通过扩展模块实现的，则考虑冗余时仅需更新相应模块即可。